无人机自组网典型场景构建及路由协议性能分析

无人机自组网典型场景构建及路由协议性能分析

论文摘要

为了评估现有路由协议在无人机自组织网络中的适用性,应用OPNET网络仿真软件构建了3类典型的仿真场景,并进行了路由协议仿真分析。将典型环境分为友好型、障碍型和对抗型,建立5个仿真场景,针对表驱动路由和按需路由2大类路由协议,选取了有代表性的AODV、DSR和OLSR等路由协议进行了真。对比分析了端到端时延、投递率和网络负载等性能参数,结果表明,不同路由协议可分别适应不同的无人机自组织网络场景。因此,定量结果可为在不同场景下选择最佳的路由协议提供针对性的参考。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 无人机集群发展现状
  • 2 3种代表性路由协议
  • 3 无人机集群应用场景构建
  •   3.1 3类典型场景
  •   3.2 仿真场景设置
  • 4 路由协议仿真与结果分析
  •   4.1 一路依次发射
  •   4.2 三路并行发射
  •   4.3 两组绕飞避障
  •   4.4 搜索合围目标
  •   4.5 部分飞行损毁
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 董强健,赵海涛,郑超轶,王海军

    关键词: 无人机集群,自组织网络,路由协议,场景构建,仿真

    来源: 通信技术 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,电信技术

    单位: 国防科技大学电子科学学院

    基金: 国家自然科学基金(No.61601428)~~

    分类号: TN929.5;V279;V243.1

    页码: 2149-2155

    总页数: 7

    文件大小: 2007K

    下载量: 562

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