转子电阻辨识论文_杨淑英,孙瑞,曹朋朋,张兴

导读:本文包含了转子电阻辨识论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:转子,电阻,电机,感应,在线,磁场,乘法。

转子电阻辨识论文文献综述

杨淑英,孙瑞,曹朋朋,张兴[1](2018)在《一种基于双复合滑模面滑模观测器的异步电机转子电阻辨识方案》一文中研究指出设计了一个双复合滑模面滑模观测器在线辨识异步电机转子电阻,用于提高异步电机间接磁场定向矢量控制性能。尽管观测器是在静止坐标系下实现的,但其推理和设计过程是在转子磁场定向同步旋转坐标系下完成的。这种处理方法,使得静止坐标系下复合滑模面的本质得以清晰揭示,使得单个复合滑模面滑模观测器的不足得以暴露,使得双复合滑模面滑模观测器的提出得以自然呈现,从而完善了复合滑模面滑模观测器设计的理论基础。相关仿真和实验结果验证了该文的推理,展示了该文设计的双复合滑模面滑模观测器的收敛性、观测精度、参数鲁棒性以及动态性能。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年15期)

李鹏宇[2](2018)在《感应电机转子电阻辨识及温升在线评估方法》一文中研究指出为了实现对感应电机运行能效的评估,最为常用的低不确定方法就是能耗分析法和等效电路法。然而,对现场运行的电机使用上述两个方法仍面临以下四个难点:其一,损耗分析法与等效电路法都要有电机运行的转速,但是现场电机多数都未安装转速、转矩传感器,进而使电机效率无法精确评估;其次,为了辨识电机的转速,最为常用的方法就是转子槽频率法,但这种方法需要事先知道电机的转子槽数,而对于实验室电机来说,转子槽数可以通过查阅设计单获得,但在现场并不易获得;再之,要完成电机运行中各项损耗的计算,需要求得电机的等效电路,但转子电阻由于温升效应变化较大,要通过精确的实时计算才能得到精确的等效电路进而计算电机能效;最后,作为评测电机运行安全性和健康性的重要指标的转子温升,如果安装无线温度传感器则昂贵复杂,也提高了侵入性。为了解决上述四个难点,本文采用参数辨识与等效电路法相结合的思路,实现了非侵入式感应电机转子电阻辨识与温升的评估,主要工作总结如下:1)针对现场感应电机大多未安装转速传感器且转子槽数未知的状况,本文仅利用电机的机端电气量,完成了对电机的转子槽数与转速的辨识。2)在提出转速在线监测方法的基础上,实现了无转速采集装置工况下,模型参考自适应法对电机转子电阻的辨识,该模型将前述辨识转速的结果作为已知量,实现了转速、转子电阻的同时辨识,并将该电阻作为等效电路中的参数,计算电机各项损耗和电机效率。3)在精确得知感应电机转子电阻的基础上,结合绕组材质电阻与温度之间严格的数学关系,实现了电机转子侧温升状况的评估。上述方法为现场无转速、转矩、温度传感器电机的运行状态监测提供了重要的参考。(本文来源于《华北电力大学(北京)》期刊2018-03-01)

吕小意,王艳,纪志成,严大虎[3](2017)在《感应电机变结构PID速度控制及转子电阻辨识》一文中研究指出为了提高感应电机矢量控制系统的性能,提出了一种变结构PID速度控制与基于模型参考自适应(MRAS)转子电阻在线辨识相结合的控制方法。在基于瞬时无功功率的模型参考自适应系统中,通过自适应调节来辨识转子电阻。由于传统PID速度调节器存在参数不能在线改变和积分饱和现象,因此在传统PID控制器基础上融合anti-windup技术和模糊理论,设计了变结构PID速度控制器。由MATLAB仿真实验可以看出,该控制器缓解了系统的积分饱和现象,减小了速度超调;同时表明了在变结构PID速度控制下基于MRAS转子电阻辨识的有效性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2017年12期)

张鹏[4](2017)在《电动汽车用交流感应电机转子电阻在线辨识研究》一文中研究指出交流感应电机矢量控制的出现与改进推动了电机驱动性能的提高。作为矢量控制的关键部分,转子磁场定向是影响矢量控制性能的关键,而这一关键因素又取决于电机参数,尤其是转子电阻的精确度。转子电阻由于电机工作温升和工作环境温度改变等因素影响,其值极易发生变化,因此需要在线辨识来解决,本文首先研究了基于模型参考自适应(Modle Reference Adaptive System, MRAS )的传统转子电阻辨识方案,在此基础上提出一种可靠的不受定子电阻干扰的转子电阻辨识方案,期望为实现高性能矢量控制提供一定参考作用。本文说明了转差频率矢量控制原理,利用T型等效电路,推导出空载和堵转实验时电机单相原理图和参数计算公式,对控制过程中所用到的电机参数如定转子电阻、自感等进行了离线测量。应用模型参考自适应的方法实现了传统的转子电阻辨识方案。MRAS的参考模型选用电压模型的转子磁链观测器,调节模型选用基于电流模型的转子磁链观测器,搭建比例积分自适应机构实现转子电阻辨识。过程中通过引入成熟的死区补偿机制解决了磁链观测器电压和电流畸变的问题。利用离散高通滤波器消除了电压模型磁链观测器的积分饱和现象,通过理论分析推导出幅值补偿因子,实现了可靠的观测器结构并在仿真和实验中进行了验证。分析了定子电阻值变化对于传统MRAS转子电阻辨识方案的干扰。通过研究转子电阻值对于矢量控制系统的影响,确定了电机实际励磁电流分量在转子电阻值不准确时会出现很大变化,进而引起实际转子磁链的变化。利用不同参考系下因转子电阻失准而引起无功功率计算公式的变化,推导公式计算出实际励磁电流分量和实际转子磁链。通过计算所得真实磁链和电流模型转子磁链观测器搭建MRAS转子电阻在线辨识方案,由于计算真实磁链过程中没有用到定子电阻,因此这种方法不受定子电阻的干扰。搭建仿真和实验系统,完成辨识方案。仿真和实验结果共同验证了本文所提方案的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01)

占兴[5](2016)在《异步电机转子电阻和磁链辨识方法研究》一文中研究指出研究无速度传感器矢量控制系统是近年来一大趋势。其核心问题是如何准确获取电机参数信息,如转子电感、转子电阻、励磁电感、定子电阻、转子时间常数等。一般电机名牌只会标明额定功率、额定电压和额定电流等参数。但是电机在实际运行过程中,参数容易受到环境因素的改变而变化。电机参数的改变直接影响矢量控制磁场定向的准确性。因此,探讨异步电机转子电阻和磁链辨识方法有很重要的理论意义和实践意义。本文首先分析了异步电机矢量控制原理,对矢量控制系统中的电磁转矩和转子磁链分析可知转子时间常数直接影响磁场定向的准确性。在此基础上重点分析了转子时间常数的改变对电机静态性能和动态性能的影响。为研究转子电阻和磁链的辨识提供了理论基础。将异步电机参数辨识方法分为两大类,即离线辨识和在线辨识两种。通过分析电机堵转实验和空载实验,可知离线辨识在某些控制场合存在一定缺陷,辨识精度比在线辨识精度差。而且电机参数辨识易受工频干扰信号和高次谐波的影响,常用的滤波器往往只能滤除其中某种干扰,使得辨识参数不够精确并最终影响系统控制运行效果。为此本文提出采用复合数字滤波和递推最小二乘法相结合的算法用于异步电机参数在线辨识,设计了一种最小二乘法参数辨识的复合数字滤波器,运用MATLAB里的S-function函数编程仿真校验。仿真结果表明,所设计的最小二乘法参数辨识复合数字滤波器能有效提高参数辨识精度,改善矢量控制系统性能。为了更好提高异步电机矢量控制系统的精度,本文对比分析了转子磁链的电压模型和电流模型辨识的优缺点。为了克服单独使用电压模型或电路模型的各自缺点,设计了一种基于模糊PI控制的模型参考自适应磁链辨识方法。通过仿真证明了该方法在电机低速和高速运行状态下,都能对转子磁链有很好的辨识精度。在理论研究的基础上,搭建硬件实验平台,设计电路原理图,绘制PCB控制板,采用DSPTMS3202812芯片作为控制器,分析了实验结果。验证了本文设计算法的可行性,和该方法辨识的良好动态性能。(本文来源于《上海工程技术大学》期刊2016-01-01)

詹立新,周凯[6](2015)在《无轴承异步电机转子电阻自适应在线辨识》一文中研究指出针对无轴承异步电机悬浮性能受转子电阻变化影响的问题,提出了一种基于悬浮力指令观测的无轴承异步电机转子电阻自适应在线辨识方法。分析了转子电阻变化对转矩绕组气隙磁链辨识影响的机理,并利用悬浮控制系统中悬浮力指令对转矩绕组气隙磁链敏感的特性,通过对悬浮力指令的实时观测实现转子电阻自适应在线辨识。搭建了无轴承异步电机实验平台。实验结果表明:采用转子电阻自适应在线辨识方法后,无轴承异步电机转子径向位移峰峰值降低了60%。(本文来源于《清华大学学报(自然科学版)》期刊2015年10期)

董素玲,王真[7](2015)在《基于分类法矢量控制的感应电机转子电阻辨识》一文中研究指出因感应电机矢量控制中对电机参数的准确测量之需,提出一种工业应用的参数辨识方法。该算法的基础是基于分类的矢量控制,对逆变器的输出矢量进行分类可以将算法线性化以节约处理器的计算时间,并且验证了其谐波含量也更低。电机工作时转矩和磁链对电阻的变化敏感,而传统的辨识模型对电机参数有一定依赖性,稳定性差。鉴于此,在分类法矢量控制的基础上设计了基于无功功率的模型参考的自适应系统以辨识转子电阻。因无功功率模型中不含有受电机运行工况影响的参数,保证了算法的鲁棒性。经仿真和实验分析,验证了所设计的辨识系统的灵敏性、准确性和可靠性。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2015年09期)

韦文祥,刘国荣[8](2014)在《间接矢量控制中的转子电阻辨识方法研究》一文中研究指出针对感应电机的间接磁场定向控制系统中转子电阻在低速时大范围变化造成定子电流和电磁转矩脉动严重的问题,依据模型参考自适应理论和瞬时无功功率理论,提出一种基于无功功率参考模型的转子电阻在线辨识方法。辨识模型不依赖于感应电机的定子电阻,对定转子电感和转速的变化鲁棒性好,准确观测转子磁链角,使得定子电流和电磁转矩的脉动减小。将该辨识算法应用于电动轮自卸车调速系统实验平台的感应电机转子电阻辨识,仿真结果表明,较未辨识转子电阻时系统性能得到了较明显改善,转子电阻辨识能够快速收敛于实际值,响应速度快,且对定转子电感的动态变化不敏感,能有效降低转子磁链观测误差,抑制定子电流和转矩脉动,在低速时控制性能提升显着,验证了辨识算法的正确性及其工程实用价值。(本文来源于《控制工程》期刊2014年06期)

赵海森,杜中兰,刘晓芳,王庆[9](2014)在《基于递推最小二乘法与模型参考自适应法的鼠笼式异步电机转子电阻在线辨识方法》一文中研究指出为了能够实时准确地获取鼠笼式异步电机转子电阻,提出一种将递推最小二乘法(recursive least square method,RLS)与模型参考自适应法(model reference adaptive system,MRAS)相结合的转子电阻在线辨识方法。该方法首先推导基于dq0坐标系下标准最小二乘法形式的电机参数辨识模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘算法辨识得出电机电感参数;然后将上述辨识得到的电感值作为基于瞬时无功功率的模型参考自适应系统中的电机常数,并采用基于波波夫超稳定性理论设计的PI自适应律,实现不同运行状态下的转子电阻在线辨识。以一台5.5 kW异步电机为例进行了仿真与实验研究,仿真结果表明,文中方法适用于转速波动明显且转子电阻变化较大的复杂运行工况,且具有计算量少、准确度高以及较好的动态跟踪辨识性能;进行不考虑温升与考虑温升的转子电阻在线辨识实验对比,验证了文中方法的正确性与有效性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2014年30期)

刘良忠[10](2014)在《基于定转子电阻在线辨识的感应电机转速估计方法》一文中研究指出在采用矢量控制的交流异步电机变频调速系统中,为了获得转速进行系统闭环控制,通常需要采用速度传感器等装置来测量电机实际转速。无速度传感器可以克服速度传感器由于安装不便以及在出现故障时整个调速系统受到影响甚至无法工作等缺点,因此无速度传感器转速估计算法是各国学者最近几年研究的热点之一。转速信息的准确辨识是无速度传感器矢量控制技术的核心,也是矢量控制系统磁场定向的基础。现有的无速度传感器转速估计方法中以模型参考自适应法(MRAS)最为成熟,MRAS法中参考模型和可调模型需要准确的电机参数才能精确的辨识出转速,然而电机运行过程中温度变化导致电机参数如定子电阻和转子电阻的变化,最终导致转速估计精度不高甚至不准,故需要在转速估计的同时在线辨识电机参数达到高精度转速估计目的。本文主要工作在于:1.研究交流异步电机数学模型及其矢量控制算法,搭建带速度传感器的交流异步电机矢量控制系统。2.研究MRAS无速度传感器转速估计方法,分析了基于磁链转速辨识和基于反电动势转速辨识方法优缺点以及定子电阻和转子电阻变化对转速辨识的影响。3.本文通过分析传统的基于磁链MRAS定转子电阻和转速交互式辨识方法不能消除积分环节的影响,提出了一种改进的基于反电动势MRAS定转子电阻和转速交互式辨识方法,最后通过Simulink仿真。仿真数据表明电机无论运行在高速段1000rpm还是运行在低速段100rpm,定转子电阻辨识模块能高精度的辨识定转子电阻,提高了转速估计精度,减小了电磁转矩脉动。4.将上述算法应用于基于dSPACE半物理仿真平台硬件在环(HIL)系统和基于DSP2812的1.1KW电机实验平台,并进行了实验。实验验证了电机无论运行在高速段还是运行在低速段,该算法都能很好辨识出电机转速,且有较高的辨识精度。Simulink离线仿真和dSPACE、DSP2812电机实验结果表明:该算法能够很好的在线辨识定转子电阻以及电机转速,使用其估计的转速进行无速度传感器电机矢量控制系统闭环控制,该系统能够很好满足动、静态性能要求,验证了该算法在实践中的可行性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2014-05-19)

转子电阻辨识论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了实现对感应电机运行能效的评估,最为常用的低不确定方法就是能耗分析法和等效电路法。然而,对现场运行的电机使用上述两个方法仍面临以下四个难点:其一,损耗分析法与等效电路法都要有电机运行的转速,但是现场电机多数都未安装转速、转矩传感器,进而使电机效率无法精确评估;其次,为了辨识电机的转速,最为常用的方法就是转子槽频率法,但这种方法需要事先知道电机的转子槽数,而对于实验室电机来说,转子槽数可以通过查阅设计单获得,但在现场并不易获得;再之,要完成电机运行中各项损耗的计算,需要求得电机的等效电路,但转子电阻由于温升效应变化较大,要通过精确的实时计算才能得到精确的等效电路进而计算电机能效;最后,作为评测电机运行安全性和健康性的重要指标的转子温升,如果安装无线温度传感器则昂贵复杂,也提高了侵入性。为了解决上述四个难点,本文采用参数辨识与等效电路法相结合的思路,实现了非侵入式感应电机转子电阻辨识与温升的评估,主要工作总结如下:1)针对现场感应电机大多未安装转速传感器且转子槽数未知的状况,本文仅利用电机的机端电气量,完成了对电机的转子槽数与转速的辨识。2)在提出转速在线监测方法的基础上,实现了无转速采集装置工况下,模型参考自适应法对电机转子电阻的辨识,该模型将前述辨识转速的结果作为已知量,实现了转速、转子电阻的同时辨识,并将该电阻作为等效电路中的参数,计算电机各项损耗和电机效率。3)在精确得知感应电机转子电阻的基础上,结合绕组材质电阻与温度之间严格的数学关系,实现了电机转子侧温升状况的评估。上述方法为现场无转速、转矩、温度传感器电机的运行状态监测提供了重要的参考。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

转子电阻辨识论文参考文献

[1].杨淑英,孙瑞,曹朋朋,张兴.一种基于双复合滑模面滑模观测器的异步电机转子电阻辨识方案[J].电工技术学报.2018

[2].李鹏宇.感应电机转子电阻辨识及温升在线评估方法[D].华北电力大学(北京).2018

[3].吕小意,王艳,纪志成,严大虎.感应电机变结构PID速度控制及转子电阻辨识[J].系统仿真学报.2017

[4].张鹏.电动汽车用交流感应电机转子电阻在线辨识研究[D].哈尔滨工业大学.2017

[5].占兴.异步电机转子电阻和磁链辨识方法研究[D].上海工程技术大学.2016

[6].詹立新,周凯.无轴承异步电机转子电阻自适应在线辨识[J].清华大学学报(自然科学版).2015

[7].董素玲,王真.基于分类法矢量控制的感应电机转子电阻辨识[J].实验室研究与探索.2015

[8].韦文祥,刘国荣.间接矢量控制中的转子电阻辨识方法研究[J].控制工程.2014

[9].赵海森,杜中兰,刘晓芳,王庆.基于递推最小二乘法与模型参考自适应法的鼠笼式异步电机转子电阻在线辨识方法[J].中国电机工程学报.2014

[10].刘良忠.基于定转子电阻在线辨识的感应电机转速估计方法[D].电子科技大学.2014

论文知识图

转子电阻辨识仿真波形基于EKF的转子电阻辨识结构框图转子电阻辨识仿真波形 结 语转子电阻辨识时的转速响应2(a)、(b)是 2 种方法的转子电阻辨识带转子电阻辨识的BL-IM控制系统...

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