论文摘要
针对二自由度飞行姿态模拟器的姿态稳定问题,依据强化学习中的策略迭代算法设计姿态稳定控制器。将策略迭代学习算法与多项式T-S模糊系统相结合,对控制器参数进行学习调整,实现对二自由度飞行姿态模拟器姿态稳定控制性能的优化。通过多项式T-S模糊模型对执行器的策略函数以及评价器的值函数进行逼近,建立基于多项式T-S模糊模型的执行器-评价器结构,经过策略迭代过程,学习得到最优控制器参数,使得值函数最小。通过仿真验证,证明了基于多项式TS模糊模型的执行器—评价器结构的策略迭代算法在飞行器姿态稳定控制方面的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 任立伟,班晓军,吴奋,黄显林
关键词: 飞行器控制,姿态稳定,强化学习,策略迭代算法,多项式模糊系统
来源: 电机与控制学报 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,Department of Mechanical and Aerospace Engineering,North Carolina State University
基金: 国家自然科学基金(61304006,61273095)
分类号: V216.8;V249.1
DOI: 10.15938/j.emc.2019.11.016
页码: 127-134
总页数: 8
文件大小: 918K
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