论文摘要
四旋翼飞行器主要由飞控手目视操控飞行过程,不利于飞手更好地控制无人机的飞行。使用MPU6050九轴传感器采集角速度、加速度、仰角、滚动角和航偏角,并将信号传入虚拟仪器中;利用LabVIEW软件搭建虚拟监测系统。该系统实现了实时飞行数据的显示、处理、报警、数据存储及回放等功能。通过虚拟平台对无人机飞行状况进行监测。测试结果表明,计算机结合虚拟平台构建的监测系统可以实时监测无人机飞行状态的各项指标,进行故障分析;解决了飞控手目视检查造成的人为误差,提高了无人机控制的性能指标。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 谢檬,曹雍川,苏雨澈
关键词: 虚拟监测系统,无人机,数据采集,虚拟仪器,飞行姿态
来源: 自动化与仪表 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 西安交通大学城市学院,国家电网汉中供电公司
分类号: V279;V249.1
DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.02.012
页码: 47-50
总页数: 4
文件大小: 314K
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