论文摘要
嫦娥四号着陆器实现了人类首次月球背面软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.针对嫦娥四号着陆器月球背面软着陆的任务特点,本文提出了月球背面着陆轨迹设计、前后台并行容错导航、自主故障诊断和处理策略.实际在轨飞行结果表明,这些算法合理可行,着陆器成功着陆在预定着陆区,着陆姿态和速度优于需求,圆满完成了软着陆任务.本文介绍了嫦娥四号着陆器GNC系统的要求、组成、部分算法以及在轨飞行结果.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张洪华,关轶峰,程铭,李骥,于萍,张晓文,王华强,杨巍,王志文,于洁,王泽国
关键词: 嫦娥四号,着陆器,软着陆,月球
来源: 中国科学:技术科学 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室
基金: 国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
分类号: V476.3
页码: 1418-1428
总页数: 11
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