一、塔机回转电机断轴的原因及预防措施（论文文献综述）
刘子薇[1]（2017）在《基于PLC的塔式起重机控制系统设计与研究》文中研究说明改革开放以来,我国的现代化进程加快,高层建筑可以最大程度的容纳飞速增长的人口,高层建筑是通过塔式起重机将地面上的建筑物运输到高层上建造的,所以塔式起重机在高层建筑修建的过程中具有举足轻重的地位。塔机通过起升运行机构、回转运行机构、变幅运行机构分别进行升降、旋转、内外变幅三种操作,可以将地面上的重物准确运送到目的地。目前国内塔机基本都是继电器加上接触器的电气系统控制方式来控制塔机运行的三大机构。传统的基于继电器接触器的塔式起重机控制系统存在可靠性不高、故障率高、故障的检查排除困难、智能化程度不够、寿命短不易保养维护等缺点。因此开发出一套效率高可靠性好的塔机控制系统具有十分重要的现场应用意义。根据课题中塔机实际的现场运行情况,结合塔机三大工作运行机构的电动机的驱动原理,设计出了一套高效可行的电气控制系统方案。完成了对塔机PLC控制系统的电气硬件设计。采用光洋SH系列小型PLC、三相交流电动机、制动器、整流器、传感器等,通过接触器加上继电器的方式控制塔机的工作机构。根据所选的电气硬件设计并制作了PLC的外围控制电路、主电路以及系统保护电路、三大机构电机控制电路以及联动控制台信号控制电路。完成了基于PLC的塔机控制系统软件设计,系统的梯形图程序设计主要包括两个方面,塔机的动作程序和PLC与短信模块的通信程序。塔机动作程序的两个方面程序设计,包括动作控制程序和系统预警保护程序。预警程序包括各运动机构的限位、起升重量和起升力矩的限制以及风速的自动检测及自动处理。最后,PLC与短信模块的通信程序主要是实现了远程锁机与解锁、远程故障查询等功能。公司用户可以通过手机短信远程控制塔机的锁机与解锁以及查询超重超力矩故障信息等功能。采用短信远程控制的方式可以避免塔机在使用过程中出现不规范操作或者过期使用拖欠租金等情况。
戴艳利[2]（2015）在《大型抓斗挖泥船回转机构齿轮动力学研究》文中指出我国江河湖泊众多,海域辽阔,水利、河道、航道及海域施工量大,抓斗挖泥船是航道疏浚中不可或缺的工程船舶。齿轮传动是抓斗挖泥船回转机构最常用的传动型式,同时也是应用最为广泛的机械传动方式之一。过去对齿轮系统的设计研究主要集中在静态设计方面。现今随着科学技术的进步,齿轮传动系统正朝着高速,重载,高精度等方向发展,静态设计已不能满足需求,动态设计成为齿轮设计的必然趋势。挖泥机回转作业时,齿轮受到外力不是一成不变的,在考虑动态变化力产生的影响时,主要以添加动载系数的方式来考虑,这样计算的结果不准确,不能表现齿轮在回转过程中的啮合力的变化情况。本文以大型抓斗挖泥船回转机构的回转齿轮齿侧间隙为变量,研究回转机构齿轮啮合的动态接触力。主要内容包括:（1）根据齿轮系统动力学,建立回转齿轮副的动力学模型,得到齿轮动态啮合力的数学模型,分析啮合力的激励因素;以18m3挖泥机为研究对象,考虑齿轮副齿侧间隙,建立回转齿轮副间隙非线性啮合模型。（2）对18m3挖泥机回转机构制动过程中,回转齿轮的运动状态进行分析,利用三维建模软件SOLIDWORKS建立了不同齿侧间隙下的回转齿轮装配模型,导入显式动力学软件ANSYS/LS-DYNA中,得到了回转齿轮副在制动过程中动态轮齿接触力和齿轮应力。（3）通过三维建模软件SOLIDWORKS建立了18m3挖泥机实体装配模型,导入到动力学软件ADAMS中,建立了挖泥机多刚体虚拟样机模型,分析了回转制动过程中不同齿侧间隙下的回转齿轮副的动态接触力。利用有限元软件ANSYS得到了回转小齿轮的柔性体中性文件,导入ADAMS中替代刚体进行刚柔耦合动力学仿真,得到了回转小齿轮的最大接触应力。（4）对比ANSYS/LS-DYNA软件和ADAMS软件齿轮强度结果,对回转齿轮副进行强度验算,得到小齿轮和大齿圈的静强度和疲劳强度,并对两种验算结果进行比较。本文以抓斗挖泥船回转机构齿轮副为研究对象,考虑齿侧间隙,研究回转齿轮在啮合过程中的动态力与应力变化,对以后选取合理回转机构齿轮副齿侧间隙提供依据,具有实际应用意义。
温远明[3]（2014）在《塔吊回转机电断轴的原因分析及措施》文中提出塔式起重机作为一个可回转的臂架型起重机,主要应用于大型建筑物吊钩吊运作业中。由于塔式起重机回转定位时急打反转、回转中急刹车、回转支承与减速器齿轮啮合不良、回转减速器润滑较差等因素的影响,导致塔吊回转机电断轴现象日趋明显。本文主要通过深入分析塔吊回转机电断轴的主要原因,从而提出相应的改善措施,有效防范塔吊回转机电断轴的产生。
吴建齐[4]（2012）在《塔吊回转电机断轴的原因分析及应对措施》文中研究说明塔式起重机造成回转电机断轴的原因主要表现在:塔式起重机回转定位时急打反转;塔式起重机回转过程中急刹车;回转支承和回转减速器的齿轮啮合状况不良;回转减速器润滑油缺乏等,本文对造成塔吊回转电机断轴的原因和具体应对措施进行了归纳分析。
朱龙祥[5]（2011）在《浅谈塔式起重机生产质量管理》文中研究说明塔式起重机是建筑施工行业的关键设备,也是建筑业重要的高空作业机械,质量与安全的关系十分密切。就此,介绍了如何有效地实施全面质量管理,提高塔式起重机的生产质量。
张凯之[6]（2011）在《盾构机冗余驱动回转系统动态特性研究》文中进行了进一步梳理盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械,它广泛地应用于城市地铁、公路隧道等隧道工程之中。国产盾构机于地下施工作业时,其回转系统常常发生刀盘堵转,极端情况下甚至出现电机传动轴断裂等重大事故,导致无法连续施工作业,造成巨大的经济损失。作为直接承担掘进负载的盾构机回转系统,出于大功率大扭矩的需要,一般采用多电机冗余驱动,与此对应采用多点啮合齿轮传动。冗余驱动和多点啮合传动动力传递过程复杂,其动态特性和一般静定机械系统有所不同,面临的新问题是驱动、传动系统的均载性和整个回转系统的稳定性。盾构机冗余驱动回转系统极易发生驱动负荷分配不均和载荷积聚,导致个别传动小齿轮轮齿断裂、驱动电机断轴等重大事故。国产盾构机在设计时大多直接借鉴发达国家的成熟型号,缺乏对盾构机冗余驱动回转系统动态特性的深入理论研究。因此,进行盾构机冗余驱动回转系统动态特性的研究,对于提高其均载性与稳定性,降低载荷分配不均,防止断轴等事故的发生,保证盾构机的正常施工作业具有重要意义。本文以盾构机冗余驱动回转系统为研究对象,针对其冗余驱动与多点啮合传动特点,提出多点啮合传动动力稳定性判据,基于此建立冗余驱动回转系统均载性判别方法,阐明盾构机冗余驱动回转系统偏载断轴的发生机理。论文首先建立了考虑掘进过程诸多因素的盾构机掘进动力学模型;针对多点啮合齿轮传动,基于Floquet-Lyapunov理论,提出了其动力稳定性判据;在此基础上,进一步提出了冗余驱动回转系统的均载性判别方法;应用上述理论成果,对某型盾构机回转系统复合地层下掘进的动态特性进行仿真与评价,提出参数改进设计方案;研制盾构机回转系统模拟掘进实验台,进行载荷模拟实验加以验证。论文内容包括以下几个部分:（1）盾构机掘进动力学模型的研究基于盾构机掘进过程中的受载分析,建立较为完整考虑冗余驱动回转系统、液压推进系统、盾体、地质条件等诸多要素相互作用的盾构机掘进动力学模型。该模型引入多电机矢量控制变频调速驱动、多点啮合齿轮传动、动态变化掘进负载等影响冗余驱动回转系统动力传递的关键因素,为分析盾构机冗余驱动回转系统的动态特性提供前提条件。（2）多点啮合齿轮传动动力稳定性判据的研究针对齿轮时变啮合刚度引起的参数振动动力稳定性问题,基于Floquet-Lyapunov理论,提出多点啮合齿轮传动动力稳定性判据。经由计算系统状态方程的最大Floquet乘子,判断其与单位圆关系,判别多点啮合传动动力稳定性,为降低盾构机冗余驱动回转系统动力不稳定性进行了参数研究。（3）冗余驱动回转系统均载性分析方法的研究在冗余驱动回转系统稳定性判据的基础上,针对齿轮啮合扭转与支承弹性变形耦合引起的负荷分配不均的问题,基于Floquet-Lyapunov理论,提出了冗余驱动回转系统均载因子,进行系统均载性分析,为预测评价盾构机冗余驱动回转系统均载性提供了理论依据。（4）盾构机回转系统复合地层掘进动态特性的研究针对某型盾构机回转系统,对其在复合地层中掘进的动态性能进行仿真,基于其在复杂掘进负载下响应特性与动态均载特性,提出参数改进与结构优化建议。结果表明,采用驱动周向均匀布置方式,用柔性支承取代传统传动小齿轮支承,将传动小齿轮与驱动偏离特定位置,减小盾体前盾长度与盾体总长度之比等措施,可以有效地提高盾构机冗余驱动回转系统均载性,避免动态掘进负载引起的偏载断轴事故发生。（5）盾构机回转系统掘进模拟实验的研究以研究盾构机回转系统动态特性为目标,按照相似性理论建立盾构机掘进模拟实验台,验证回转系统结构参数与载荷性质对系统动态均载性的影响。结果表明,轴向与弯矩负载作用下,回转系统各驱动电机间易产生偏载,且负荷分配与传动小齿轮安装布置位置有关;将传动小齿轮与驱动电机布置偏离特定位置能大幅度改善驱动偏载现象,实验结果与理论分析较为吻合。论文提出了多点啮合传动动力稳定性判据,基于此建立了冗余驱动回转系统均载性分析方法。应用理论成果对某型盾构机回转系统进行了其均载性预测评价,提出了相应的参数改进方案,可以有效改善回转系统在复杂掘进负载下的动态特性,提高其动态均载性能,避免断轴等事故的发生,保证盾构机连续掘进作业。
刘加东,张博,贺俭[7]（2006）在《浅析塔式起重机质量管理与控制》文中研究表明“质量就是生命,安全重于泰山”这句话用于塔式起重机的质量管理与控制非常贴切。塔式起重机是建筑施工行业的关键设备,也是建筑业人命攸关的高空作业机械。2003年,国务院第373号令——《特种设备安全监察条例》将塔式起重机纳入特种设备安全监察范畴,足见国家对该行业质量、安全的重视。济南建筑机械厂是原建设部塔式起重机定点生产厂之一,自1976年研制塔式起重机,至今已有30年的历史。尽管近几年发展较缓,但在产品质量管理方面一直不敢有丝毫的懈怠。在此谈一下个人在质量管理方面的经验体会,与行业同仁进行交流,达到取长补短,共同提高的目的。
张艳国,梁荣健[8]（2003）在《塔机回转电机断轴的原因及预防措施》文中进行了进一步梳理
二、塔机回转电机断轴的原因及预防措施（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、塔机回转电机断轴的原因及预防措施（论文提纲范文）
（1）基于PLC的塔式起重机控制系统设计与研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 塔机行业现状发展前景分析 |
| 1.2.1 国内塔机行业现状 |
| 1.2.2 国外塔机行业现状 |
| 1.2.3 塔机行业现状发展前景分析 |
| 1.3 论文研究的来源及主要内容 |
| 第二章 塔机控制系统的硬件设计 |
| 2.1 塔式起重机的概述 |
| 2.2 塔机控制系统总体方案设计 |
| 2.3 塔机控制系统的硬件选型 |
| 2.3.1 PLC型号的选择 |
| 2.3.2 接触器的选择 |
| 2.3.3 断路器/空气开关的选择 |
| 2.3.4 继电器的选择 |
| 2.3.5 短信模块的选择 |
| 2.3.6 风速仪的选择 |
| 2.4 塔机电气系统设计 |
| 2.4.1 工作机构电路设计 |
| 2.4.2 输入点输出点的分配 |
| 2.4.3 主电路及安全保护 |
| 2.4.4 PLC外围电路设计 |
| 2.4.5 联动台控制电路设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 塔机控制系统的软件设计与开发 |
| 3.1 控制系统软件设计框图 |
| 3.2 控制系统PLC程序设计 |
| 3.2.1 塔机系统的预警和保护程序 |
| 3.2.2 塔机动作程序 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 PLC与STE5002短信模块的通信 |
| 4.1 短信系列协议简介 |
| 4.2 5002 协议主要命令详解 |
| 4.3 PLC工作状态设定 |
| 4.4 存储单元的分配 |
| 4.5 PLC与STE5002通讯程序设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（2）大型抓斗挖泥船回转机构齿轮动力学研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 课题研究意义 |
| 1.3 国内外动态 |
| 1.4 课题研究的主要内容 |
| 第2章 挖泥机回转机构内啮合齿轮动力学模型 |
| 2.1 齿轮系统动力学概述 |
| 2.2 回转机构齿轮的动力学模型 |
| 2.2.1 18m~3挖泥机回转机构介绍 |
| 2.2.2 啮合力动力学模型 |
| 2.3 回转齿轮副的间隙非线性模型 |
| 2.4 18m~3抓斗挖泥机回转制动参数计算 |
| 2.4.1 作用于转动惯量J1的制动力矩TZ |
| 2.4.2 作用于转动惯量J2的回转静阻力矩MZ |
| 2.4.3 回转驱动装置转化到高速轴上的转动惯量J1 |
| 2.4.4 挖泥机上部回转部分转化到高速轴的转动惯量J2 |
| 2.4.5 系统的等效刚度系数 |
| 2.4.6 折合总间隙? |
| 2.4.7 间隙非线性模型的数学表达式 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 回转机构制动时回转齿轮副动力学分析 |
| 3.1 ANSYS/LS-DYNA概述 |
| 3.2 回转齿轮仿真模型建立 |
| 3.2.1 回转齿轮制动过程分析 |
| 3.2.2 回转齿轮模型的建立 |
| 3.2.3 单元类型的选择 |
| 3.2.4 材料模型的选择 |
| 3.2.5 网格的划分 |
| 3.2.6 PART定义 |
| 3.2.7 约束和载荷 |
| 3.2.8 求解设置 |
| 3.3 仿真结果 |
| 3.3.1 回转齿轮接触力曲线 |
| 3.3.2 回转齿轮最大应力 |
| 3.3.3 仿真结果汇总 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 回转机构制动过程齿轮多体动力学分析 |
| 4.1 虚拟样机技术及ADAMS概述 |
| 4.1.1 虚拟样机技术 |
| 4.1.2 ADAMS 软件 |
| 4.2 18m~3挖泥机回转齿轮多刚体动力学分析 |
| 4.2.1 ADAMS刚体动力学基础 |
| 4.2.2 SOLIDWORKS文件导入ADAMS环境中建立模型 |
| 4.2.3 约束添加 |
| 4.2.4 接触添加 |
| 4.2.5 驱动添加 |
| 4.2.6 仿真结果 |
| 4.3 18m~3挖泥机回转齿轮刚柔耦合动力学分析 |
| 4.3.1 多柔体动力学基础 |
| 4.3.2 建立ADAMS柔性体 |
| 4.3.3 刚柔耦合仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 回转机构齿轮强度分析 |
| 5.1 齿轮强度计算公式 |
| 5.1.1 齿轮疲劳强度计算 |
| 5.1.2 齿轮静强度计算 |
| 5.2 齿轮强度校核 |
| 5.2.1 齿轮疲劳强度校核 |
| 5.2.2 齿轮静强度校核 |
| 5.3 回转齿轮副评价参数 |
| 5.4 回转齿轮的强度分析 |
| 5.4.1 ANSYS/LS-DYNA齿轮强度分析 |
| 5.4.2 ADAMS齿轮强度分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 |
（3）塔吊回转机电断轴的原因分析及措施（论文提纲范文）
| 1 塔吊回转机电断轴的原因分析 |
| 1.1 塔机回转定位时急打反转造成回转电机断轴原因分析 |
| 1.2 塔机回转中急刹车导致回转电机断轴原因分析 |
| 1.3 塔回转齿轮副啮合状况较差导致回转电机断轴原因分析 |
| 1.4 其它原因分析 |
| 2 塔吊回转机电断轴的应对措施 |
| 2.1 塔式起重机回转定位时急打反转造成回转电机断轴的应对措施 |
| 2.2 塔式起重机回转过程急刹车造成回转电机断轴的应对措施 |
| 2.3 塔式起重机回转齿轮副啮合状况不良造成回转电机断轴的应对措施 |
| 2.4 及时解决产品质量问题, 落实塔式起重机各部件运行制度 |
| 3 结束语 |
（4）塔吊回转电机断轴的原因分析及应对措施（论文提纲范文）
| 1 塔式起重机回转定位时急打反转造成回转电机断轴 |
| 1.1 原因分析 |
| 1.2 预防措施 |
| 2 塔式起重机回转过程急刹车造成回转电机断轴 |
| 2.1 原因分析 |
| 2.2 预防措施 |
| 3 塔式起重机回转齿轮副啮合状况不良造成回转电机断轴 |
| 3.1 原因分析 |
| 3.2 预防措施 |
| 4 其他原因造成回转电机断轴 |
（5）浅谈塔式起重机生产质量管理（论文提纲范文）
| 1 重视产品的引进开发与工艺设计及技术管理工作 |
| 2 实施全面质量管理 |
| 2.1 建立完善的质量保证体系 |
| 2.2 过程检验是确保质量的核心过程 |
| 1) 严把原材料的进厂关。 |
| 2) 抓好配套件、外协件合格分供方的管理。 |
| 3) 强化自制件的管理。 |
| 2.3 严格关键件及特殊过程的控制 |
| 2.4 把好产品出厂关 |
| 2.5 注重信息反馈, 利用统计技术查找产品薄弱点 |
| 2.6 严肃质量事故处理, 善抓事故苗头 |
| 2.7 突出全员参与意识, 以人为本, 不断提高职工的自身素质 |
（6）盾构机冗余驱动回转系统动态特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及研究意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 齿轮动力学建模 |
| 1.2.2 齿轮系统动力稳定性 |
| 1.2.3 多电机冗余驱动均载性 |
| 1.2.4 盾构掘进力学模型及实验 |
| 1.3 研究现状总结 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 第二章 盾构机掘进过程动力学建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 盾构机掘进过程受载分析 |
| 2.2.1 回转系统受载 |
| 2.2.2 盾体及其设备自重 |
| 2.2.3 盾体所受地层载荷 |
| 2.2.4 液压推进系统推进载荷 |
| 2.3 盾构机内部结构载荷传递特性 |
| 2.3.1 回转系统多点啮合传动 |
| 2.3.2 主轴承载荷传递特性 |
| 2.4 盾构机掘进动力学方程 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 多点啮合齿轮传动动力稳定性研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 齿轮传动系统动力稳定性 |
| 3.2.1 周期时变啮合刚度 |
| 3.2.2 传统 Hill 理论动力稳定性判据 |
| 3.2.3 传统 Hill 理论的不足之处 |
| 3.3 基于 FLOQUET-LYAPUNOV 理论的多点啮合传动动力稳定性判据 |
| 3.3.1 基于 Floquet-Lyapunov 理论的动力稳定性判据 |
| 3.3.2 基于打靶法的 Floquet 乘子计算方法 |
| 3.3.3 单自由度齿轮系统验证 |
| 3.4 回转系统结构参数对系统动力稳定性的影响 |
| 3.4.1 小齿轮支承刚度 |
| 3.4.2 大齿圈几何参数 |
| 3.4.3 小齿轮布置位置 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 冗余驱动回转系统均载特性分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 齿轮传动系统均载性 |
| 4.2.1 齿轮动态啮合力 |
| 4.2.2 传动均载系数定义 |
| 4.3 基于 FLOQUET-LYAPUNOV 理论的冗余驱动回转系统均载性 |
| 4.3.1 系统均载因子 |
| 4.3.2 双小齿轮驱动均载性 |
| 4.4 回转系统结构参数对均载性的影响 |
| 4.4.1 啮合频率 |
| 4.4.2 小齿轮支承刚度 |
| 4.4.3 小齿轮布置位置 |
| 4.4.4 大齿圈几何参数 |
| 4.5 外载作用下回转系统的驱动均载性 |
| 4.5.1 多点啮合位移扰动量 |
| 4.5.2 附加啮合力矩 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 某型盾构机冗余驱动回转系统动态特性仿真分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 某型盾构机回转系统动态特性的仿真模型 |
| 5.3 复合地层掘进动态掘进负载 |
| 5.3.1 动态掘进扭矩负载 |
| 5.3.2 动态掘进弯矩负载 |
| 5.4 复杂地质条件下盾体与地层间的界面特性 |
| 5.4.1 盾体与地层载荷传递特性等效 |
| 5.4.2 地层结构的有限元数值仿真模型 |
| 5.4.3 复合地层中盾构机与地层间非线性界面特性 |
| 5.5 盾构回转系统结构刚度特性分析 |
| 5.5.1 回转主轴承有限元模型 |
| 5.5.2 主轴承不同载荷方向下刚度非线性特性 |
| 5.5.3 载荷作用下的主轴承周向变形特性 |
| 5.5.4 驱动电机支承板结构刚度 |
| 5.6 复合地层掘进盾构机回转系统动态特性 |
| 5.6.1 盾构机回转系统动力稳定性 |
| 5.6.2 地层约束下回转系统均载性 |
| 5.6.3 不同软土百分比复合地层下掘进盾构机动态特性 |
| 5.6.4 硬岩层岩石力学性能对掘进性能影响 |
| 5.6.5 刀盘贯入度对掘进性能的影响 |
| 5.6.6 复合地层中盾构机连续掘进参数设计 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 盾构机回转系统复合地层掘进模拟实验研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 盾构掘进模拟实验台的设计 |
| 6.2.1 模型实验的相似设计原则 |
| 6.2.2 模拟实验台组成 |
| 6.3 实验方案及其仿真模型 |
| 6.4 三种不同工况实验及其与仿真对比 |
| 6.4.1 空载运行下驱动电机均载性 |
| 6.4.2 扭矩负载下电机输出扭矩波动特性 |
| 6.4.3 弯矩负载传递及其对均载性影响 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 全文总结 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间已发表的论文 |
四、塔机回转电机断轴的原因及预防措施（论文参考文献）
- [1]基于PLC的塔式起重机控制系统设计与研究[D]. 刘子薇. 合肥工业大学, 2017(07)
- [2]大型抓斗挖泥船回转机构齿轮动力学研究[D]. 戴艳利. 武汉理工大学, 2015(01)
- [3]塔吊回转机电断轴的原因分析及措施[J]. 温远明. 科技风, 2014(23)
- [4]塔吊回转电机断轴的原因分析及应对措施[J]. 吴建齐. 无线互联科技, 2012(06)
- [5]浅谈塔式起重机生产质量管理[J]. 朱龙祥. 甘肃科技, 2011(21)
- [6]盾构机冗余驱动回转系统动态特性研究[D]. 张凯之. 上海交通大学, 2011(07)
- [7]浅析塔式起重机质量管理与控制[J]. 刘加东,张博,贺俭. 建设机械技术与管理, 2006(02)
- [8]塔机回转电机断轴的原因及预防措施[J]. 张艳国,梁荣健. 建筑安全, 2003(01)