自动巡航控制论文_李琳,吴荣燎,王柏炜,张峰

导读:本文包含了自动巡航控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:转矩,永磁,电动势,毫米波,模型,电动汽车,模糊。

自动巡航控制论文文献综述

李琳,吴荣燎,王柏炜,张峰[1](2019)在《汽车自动巡航控制系统的设计与实现》一文中研究指出通过用stm32f103单片机的PID控制来模拟汽车自动巡航,设计出汽车自动巡航系统,实现了在系统中预先设定速度以及限定值,让汽车一直保持设定的速度行驶。该系统减少了由于司机疲劳开车导致的交通事故,并有助于减少燃料消耗,利于环保。(本文来源于《电工技术》期刊2019年22期)

张健[2](2019)在《小型电动汽车自动巡航控制研究》一文中研究指出本文主要是对电动汽车定速巡航控制系统的研究,通过建立整车模型,电机模型,控制器模型来实现最后的电动汽车定速巡航控制的联合仿真。利用Carsim建立车辆模型,设置不同的工况,利用Matlab/Simulink搭建电机模型以及控制器模型。两种软件的联合实现仿真,得出最终的结论。控制器采用模糊控制的方法,利用Matlab/Simulink搭建的模型,输入实际车速和所要设定的巡航车速,改变电机的输出转矩,从而影响车辆的行驶速度。通过对仿真结果的观察与分析,得出结论,表明该系统具有很好的控制效果,作用明显,适合巡航控制的基本要求。(本文来源于《时代汽车》期刊2019年10期)

梁根[3](2017)在《汽车自动巡航系统智能控制策略研究》一文中研究指出在汽车的巡航控制中,想要对车距进行有效的控制,就应当以汽车的模型和工作原理为基础,建立以模糊控制理论作为基本的控制策略方案,并在这个过程中用神经元进行修正的工作。而且还应该设计一种模糊控制与单神经元的控制策略,这样才能组成一个车距控制器。根据实际情况来调整各项参数,如目标距离、实际距离的偏差与速度大小,都是应该考虑的因素。使用加权修正的方法得出结果,这样就可以表明设计的智能控制策略的可行性与有效性。(本文来源于《汽车与驾驶维修(维修版)》期刊2017年12期)

任志斌,王子俭,张凯强[4](2018)在《反电动势波形的自动巡航电动车电机转矩控制研究》一文中研究指出为了解决自动巡航电动车(AGV)中永磁同步电机动态性能较差的问题,对永磁同步电机的转矩控制进行了研究,根据反电动势波形,采取离线恒转矩测试法,实现了永磁同步电机的转矩控制。研究结果表明:永磁同步电机在该方法下,所控制的转矩具有较快调节能力,动态性能得到提高。(本文来源于《河南科技大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期)

鞠书文[5](2016)在《基于MotoHawk汽车自动巡航控制策略开发研究》一文中研究指出本文设计并应用D2P/MotoHawk(From Development to Production)快速原型开发平台,成功地开发和移植一种基于传统PID控制器实现定速模式,模糊PID控制器实现跟车模式的自动巡航控制策略。半实物仿真实验结果表明,该种发动机控制算法的开发方式具有可行性与有效性。(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2016年24期)

余黄军,张昕,任传喜[6](2016)在《汽车自动巡航控制系统控制策略与仿真》一文中研究指出提出一种基于PID控制器实现定速模式、模糊控制器实现跟车模式的自动巡航控制策略。该控制方法使用不同的控制器控制两种巡航模式,保留了两种控制器的优点,又避免了单一控制系统控制品质的下降,并利用Matlab/Simulink软件建立汽车纵向动力学、发动机和控制器模型。仿真结果表明所设计的控制系统具有可行性和有效性。(本文来源于《沈阳理工大学学报》期刊2016年04期)

单金荣,张新丰,周文太[7](2016)在《基于Targetlink自动代码生成的混合动力汽车巡航控制策略》一文中研究指出为了缩短混合动力汽车巡航控制策略的开发周期从而达到有效降低开发成本的目的,使用MATLAB/Simulink和d SPACE/Targetlink工具采用基于模型的设计,根据混合动力汽车动力系统特点,设计了混合动力系统与巡航控制相结合的协同控制算法,完成了混合动力巡航控制策略建模和自动代码生成,并把生成的高效C代码下载到产品级控制器中,实现了混合动力汽车不同工况下的智能巡航控制。试验结果表明,车辆各工况下的巡航车速稳定控制在目标需求范围内,达到了设计要求;通过采用自动代码生成技术大大缩短了开发周期,提高了系统开发效率。(本文来源于《汽车科技》期刊2016年04期)

余黄军[8](2015)在《基于D2P MotoHawk的汽车自动巡航系统控制策略的研究》一文中研究指出汽车自动巡航系统属于车辆主动安全技术,它是汽车自动化、智能化研究应用的基础和重要分支。汽车自动巡航控制技术是汽车定速巡航的扩展和延伸,它以定速巡航为基础,增加了跟车巡航控制以及基于安全车距的预警功能。本文基于D2P MotoHawk快速原型开发平台对自动巡航控制策略进行研究,可极大的缩短控制系统开发流程,加速自动巡航控制策略的研究。本文在对传统定速巡航控制器的策略进行分析的基础上,提出了一种新的控制方法。即巡航定速模式依然采用控制工程上广泛应用的PID控制策略,而跟车模式则采用总结驾驶员丰富驾驶经验为控制规则的模糊控制策略。在MATLAB/Simulink中建立汽车纵向运动模型并完成该控制策略的软件仿真试验,验证了算法的可行性。在对自动巡航控制系统控制策进行研究的基础上,使用D2P MotoHawk(From Development to Production,简称“D2P”)软硬件平台进行巡航控制策略的开发、移植和实现。在此基础上,利用节气门总成、D2P硬件(ECM-0565-128)并对部分传感器采用软硬件模拟等方式,设计搭建了自动巡航系统半实物仿真平台,在此平台上进行半实物仿真试验,验证了算法的可行性与有效性。(本文来源于《沈阳理工大学》期刊2015-12-01)

陈天殷[9](2014)在《大众CC自动巡航控制ACC工作原理浅析》一文中研究指出从亲历的事故处理、故障维修及原因分析,介绍一汽大众CC车型自动巡航控制ACC的工作原理和基本架构、系统参数的选定、数据采集、处理系统的硬件设计和算法运用。(本文来源于《汽车电器》期刊2014年07期)

李世一,解淑英,杜绍研[10](2014)在《自动巡航汽车自适应逆控制的建模与仿真》一文中研究指出研究神经网络非线性系统的自适应建模和逆建模策略用于非线性的自动巡航系统的控制及可行性。通过对自适应逆控制方法与现行的反馈控制、模糊控制、PID控制进行对比,并在有干扰的情况下系统需要一定的收敛时间,通过运用Matlab软件进行仿真。根据仿真结果分析,当对象输出没有受到干扰时,其在线辨识对象模型和逆模型有十分好的效果;当对象输出存在一些干扰时,由于干扰的存在,需要一段时间来将两个辨识模型收敛。因此,基于动态神经网络的非线性自适应逆控制系统是十分可行的。(本文来源于《现代电子技术》期刊2014年06期)

自动巡航控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要是对电动汽车定速巡航控制系统的研究,通过建立整车模型,电机模型,控制器模型来实现最后的电动汽车定速巡航控制的联合仿真。利用Carsim建立车辆模型,设置不同的工况,利用Matlab/Simulink搭建电机模型以及控制器模型。两种软件的联合实现仿真,得出最终的结论。控制器采用模糊控制的方法,利用Matlab/Simulink搭建的模型,输入实际车速和所要设定的巡航车速,改变电机的输出转矩,从而影响车辆的行驶速度。通过对仿真结果的观察与分析,得出结论,表明该系统具有很好的控制效果,作用明显,适合巡航控制的基本要求。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

自动巡航控制论文参考文献

[1].李琳,吴荣燎,王柏炜,张峰.汽车自动巡航控制系统的设计与实现[J].电工技术.2019

[2].张健.小型电动汽车自动巡航控制研究[J].时代汽车.2019

[3].梁根.汽车自动巡航系统智能控制策略研究[J].汽车与驾驶维修(维修版).2017

[4].任志斌,王子俭,张凯强.反电动势波形的自动巡航电动车电机转矩控制研究[J].河南科技大学学报(自然科学版).2018

[5].鞠书文.基于MotoHawk汽车自动巡航控制策略开发研究[J].黑龙江科技信息.2016

[6].余黄军,张昕,任传喜.汽车自动巡航控制系统控制策略与仿真[J].沈阳理工大学学报.2016

[7].单金荣,张新丰,周文太.基于Targetlink自动代码生成的混合动力汽车巡航控制策略[J].汽车科技.2016

[8].余黄军.基于D2PMotoHawk的汽车自动巡航系统控制策略的研究[D].沈阳理工大学.2015

[9].陈天殷.大众CC自动巡航控制ACC工作原理浅析[J].汽车电器.2014

[10].李世一,解淑英,杜绍研.自动巡航汽车自适应逆控制的建模与仿真[J].现代电子技术.2014

论文知识图

汽车自动巡航控制系统框图巡航控制电气原理图自动巡航行走液压回路图行走液压回路图巡放控翻泛一关肠.巡航控舰电气原理圈

标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

自动巡航控制论文_李琳,吴荣燎,王柏炜,张峰
下载Doc文档

猜你喜欢