自适应预估控制论文_于海东,姚坤,戴云飞,孙建国,纪成龙

导读:本文包含了自适应预估控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:自适应,模糊,参数,惯性,系统,失配,史密斯。

自适应预估控制论文文献综述

于海东,姚坤,戴云飞,孙建国,纪成龙[1](2019)在《基于变参数自适应Smith预估器的脱硫pH值控制策略研究》一文中研究指出发电厂脱硫供浆过程pH值调节存在强非线性和大滞后的问题,其实际控制系统设计及DCS实现存在一定难度。鉴于Smith预估器在大惯性和纯滞后系统控制中的应用效果,提出采用变参数自适应Smith控制系统对脱硫pH值进行调节。首先,基于实际控制对象特性分析,利用先验知识和最小二乘辨识理论对控制系统进行建模;然后,在此基础上进行了串级控制、Smith预估器以及变参数自适应Smith预估器的对比仿真研究,控制精度和稳定性结果表明变参数自适应Smith预估器具有明显控制优势。最后,对实际机组DCS进行变参数自适应Smith控制策略设计,成功地解决了机组脱硫供浆过程pH值控制的大惯性和纯滞后问题。多台其它机组的实际改造应用效果证明:该方法具有一定的推广应用前景。(本文来源于《电站系统工程》期刊2019年03期)

杨朋飞,张典,刘逸飞[2](2019)在《基于Smith预估补偿的聚丙烯反应器自适应控制系统研究》一文中研究指出针对含有时滞的聚丙烯多区循环反应器温度串级控制系统为复杂的高阶系统,被控对象的滞后时间较大,且受到反应器内部放热、入口循环气温度、夹套水流量等干扰的影响,系统过程控制较为困难;通过以一阶惯性环节加纯滞后来逼近高阶系统,应用模型参考自适应控制算法,使自适应机构能够在线的整定反应器串级控制副回路的Smith预估器,使副回路Smith预估器的动态特性与副被控对象的动态特性接近一致;同时,根据期望的性能指标,在串级控制主回路设置一个参考模型,再次应用自适应算法,使得主回路被控对象的输出尽可能跟踪参考模型的输出;仿真结果表明,该控制系统对于具有时滞的聚丙烯反应器温度控制是有效的。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年02期)

寇发荣,李冬,许家楠,方涛[3](2018)在《EHA半主动悬架自适应Smith预估时变时滞补偿控制》一文中研究指出由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制器。通过计算含时滞半主动悬架系统的临界时滞,结合小时滞下悬架系统不会发生失稳的条件,得到了含时滞EHA半主动悬架时滞的时变特性,并验证了该时滞补偿控制器对时变时滞补偿的有效性。利用模糊控制算法求取了含时滞EHA悬架的半主动控制力,并进行了时变时滞补偿。建立了含自适应Smith预估时变时滞补偿控制的EHA半主动悬架仿真模型,并进行了对比仿真分析。结果表明,当时滞为0.05 s和0.1 s时,自适应Smith预估时变时滞补偿控制下的悬架簧载质量加速度和轮胎动载荷的均方根值分别改善了14.6%,5.5%和29.5%,15.5%;相比于传统Smith预估时滞补偿控制,时滞补偿效果分别提高了39.7%,41%和18%,55%.(本文来源于《西安科技大学学报》期刊2018年06期)

平玉环,管志敏,李宗耀[4](2018)在《基于Smith预估的模糊自适应主汽温控制系统》一文中研究指出针对火电厂主汽温被控对象大滞后、大惯性、模型不确定,采用常规的串级PID控制难以获得良好控制效果的特点。结合模糊理论与Smith预估技术,提出了基于Smith预估的模糊自适应主汽温控制系统,即采用Smith预估内回路广义被控对象,以模糊自适应控制器对预估后的广义被控对象进行控制。该控制系统容易实现,对工况变化具有良好的自适应性。对某主汽温系统5种工况进行仿真,结果表明该控制方案具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。此外,该控制方法在现有的集散控制系统和现场总线控制系统中容易实现,不需要增加硬件投资,具有较高的工程应用价值。(本文来源于《中国电力》期刊2018年11期)

周克良,王荡荡,韩李珂[5](2018)在《基于Smith预估器的自适应模糊PID在电缆线径控制系统中的应用》一文中研究指出针对传统PID控制在具有非线性、时变性和滞后性的护套生产线中的局限性,提出一种带Smith预估补偿的自适应模糊PID控制方法。通过Matlab仿真,比较了传统PID控制和带Smith预估补偿的自适应模糊PID控制的阶跃响应与扰动抑制能力。结果表明:带滞后补偿的自适应模糊PID控制具有调节时间短、超调量小和抗干扰能力强等优点。同时,通过改变系统时滞时间,仿真比较了改进前后的Smith预估器对系统性能的影响。改进Smith预估器后,系统在稳定性和鲁棒性方面有了明显的改善,更加适用于复杂多变的工况环境。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2018年06期)

孙引忠,周涛,马星河[6](2017)在《粒子群优化辨识的自适应预估控制及应用》一文中研究指出针对Smith预估器对预测模型精度依赖程度较高的问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)辨识算法的自适应预估控制方法。该控制方法利用PSO辨识方法在线调整Smith预估器参数,利用单神经元的非线性逼近特性及自学习、自组织能力,对控制器参数进行在线修正。将该控制方法应用于矿井通风系统风量控制仿真分析中,在系统参数时变情况下,进行跟踪响应分析。结果表明,该控制方法对大滞后时变系统具有很强的适应性和鲁棒性,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能。(本文来源于《煤矿机电》期刊2017年06期)

丁晓迪,崔宝同[7](2016)在《参数不确定史密斯预估器的自适应控制》一文中研究指出研究参数不确定史密斯预估器的自适应控制问题。不确定性参数引起系统的模型失配,控制对象无法追踪原始的参考模型,采用模型参考自适应控制算法对控制对象进行调节;增益和时间常数的不确定性可通过模型失配时的控制算法进行补偿,结构扰动的不确定性采用合适的自适应率进行自调节;选取李雅普诺夫函数,求出自适应律。仿真结果验证了方法的有效性。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2016年11期)

徐星星,张春,何慧云,陈林[8](2015)在《基于改进Smith预估补偿及自适应Fuzzy-PID控制的NCS研究》一文中研究指出在具有网络时延和被控对象自身时延的网络控制系统中,针对传统Smith预估补偿器需要被控对象的精确数学模型,对传统Smith预估补偿器进行改进,提出在预估器主反馈通道上加入一阶惯性滤波环节,用于解决被控对象与预估器模型参数失配问题。同时引入自适应Fuzzy-PID控制器作为系统控制策略,设计了系统结构并进行了仿真研究。仿真结果表明改进后的系统能获得更好的动态性能和适应性能。(本文来源于《陕西理工学院学报(自然科学版)》期刊2015年05期)

张丽香,陈凤兰[9](2015)在《自适应Smith预估补偿的过热汽温控制系统》一文中研究指出针对火电生产过程中过热汽温动态特性具有大延时、大惯性和高度非线性,提出一种自适应Smith预估补偿的过热汽温控制系统.该系统在改善闭环系统动态模型结构层面上建立优化系统,具有结构简单、参数整定方便和易于集散控制系统(DCS)组态实现等优点.仿真研究结果表明,该系统设定值跟踪性能和抗干扰能力都明显优于经典串级汽温控制系统以及建立在控制器参数优化基础上的自适应模糊汽温控制系统和改进型Smith预估复合模糊汽温控制系统.(本文来源于《信息与控制》期刊2015年05期)

张丽香,王晓伟,降爱琴[10](2014)在《基于自适应Smith预估补偿的过热汽温控制系统研究》一文中研究指出针对火电生产过程中过热汽温动态特性具有大延时、大惯性和高度非线性的特点,提出了一种自适应Smith预估补偿的过热汽温控制系统设计方法,这是一种建立在改善闭环系统动态模型结构层面上的系统优化方法。仿真结果表明,该系统无论是设定值跟踪性能,还是抗干扰能力都明显优于经典串级汽温控制系统,也优于建立在系统控制器参数优化基础上的自适应模糊汽温控制系统。本文所提方法具有系统结构简单,参数整定方便,易于DCS组态实现等优点。(本文来源于《第25届中国过程控制会议论文集》期刊2014-08-09)

自适应预估控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对含有时滞的聚丙烯多区循环反应器温度串级控制系统为复杂的高阶系统,被控对象的滞后时间较大,且受到反应器内部放热、入口循环气温度、夹套水流量等干扰的影响,系统过程控制较为困难;通过以一阶惯性环节加纯滞后来逼近高阶系统,应用模型参考自适应控制算法,使自适应机构能够在线的整定反应器串级控制副回路的Smith预估器,使副回路Smith预估器的动态特性与副被控对象的动态特性接近一致;同时,根据期望的性能指标,在串级控制主回路设置一个参考模型,再次应用自适应算法,使得主回路被控对象的输出尽可能跟踪参考模型的输出;仿真结果表明,该控制系统对于具有时滞的聚丙烯反应器温度控制是有效的。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

自适应预估控制论文参考文献

[1].于海东,姚坤,戴云飞,孙建国,纪成龙.基于变参数自适应Smith预估器的脱硫pH值控制策略研究[J].电站系统工程.2019

[2].杨朋飞,张典,刘逸飞.基于Smith预估补偿的聚丙烯反应器自适应控制系统研究[J].计算机测量与控制.2019

[3].寇发荣,李冬,许家楠,方涛.EHA半主动悬架自适应Smith预估时变时滞补偿控制[J].西安科技大学学报.2018

[4].平玉环,管志敏,李宗耀.基于Smith预估的模糊自适应主汽温控制系统[J].中国电力.2018

[5].周克良,王荡荡,韩李珂.基于Smith预估器的自适应模糊PID在电缆线径控制系统中的应用[J].重庆理工大学学报(自然科学).2018

[6].孙引忠,周涛,马星河.粒子群优化辨识的自适应预估控制及应用[J].煤矿机电.2017

[7].丁晓迪,崔宝同.参数不确定史密斯预估器的自适应控制[J].计算机工程与设计.2016

[8].徐星星,张春,何慧云,陈林.基于改进Smith预估补偿及自适应Fuzzy-PID控制的NCS研究[J].陕西理工学院学报(自然科学版).2015

[9].张丽香,陈凤兰.自适应Smith预估补偿的过热汽温控制系统[J].信息与控制.2015

[10].张丽香,王晓伟,降爱琴.基于自适应Smith预估补偿的过热汽温控制系统研究[C].第25届中国过程控制会议论文集.2014

论文知识图

Smith自适应辨识控制系统控制器翰出曲组务6.5小结在本章中通过...一3常规Smith控制器与Smith自适应控制器...Gm(s)为n+1阶的Smith常规Smith预估控制与Smith自适应辨识...自适应Smith预估控制结构图

标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

自适应预估控制论文_于海东,姚坤,戴云飞,孙建国,纪成龙
下载Doc文档

猜你喜欢