基于PID算法的音圈电机位置控制系统设计

基于PID算法的音圈电机位置控制系统设计

论文摘要

文中分析了音圈直线电机的数学模型,利用微处器结合模拟电路来设计驱动系统,并对PID控制算法及其噪声模型进行了分析。针对音圈电机在运行中存在的高频噪声干扰问题,提出了一种基于PID与Luenberger Observer观测器相结合的控制算法,该算法通过在电机负载增加一对反馈电阻来消除噪声,对比常规PID算法,该控制器算法不仅能够消除低频噪声,而且对高频噪声处理方面也有着明显的优势。在MATLAB/Simulink中建立了音圈电机仿真模型,仿真结果表明,对比常规PID算法,该算法在高频噪声方面具有更强的去噪能力,最后通过实验证明了该算法具有更好的位置定位效果。

论文目录

  • 1 音圈直线电机的数学模型
  • 2 控制策略
  •   2.1 PID控制策略
  •   2.2 新控制器设计
  •     2.2.1 PID噪声模型系统
  •   2.3 PID与Luenberger Observer观测器结合控制器算法
  • 3 仿真与实验
  •   3.1 PID仿真分析
  •   3.2 新控制器仿真分析
  • 4 实验部分
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 汪月生,李伟

    关键词: 音圈直线电机,驱动电路,建模仿真,高频噪声

    来源: 电子科技 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 浙江理工大学信息学院

    分类号: TP273;TM359.4

    DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.07.015

    页码: 76-81

    总页数: 6

    文件大小: 556K

    下载量: 389

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