论文摘要
为了实现输电线路无人机全自主巡检,减少手动飞行控制操作,本研究实现了一种基于激光点云精确定位的无人机自主巡检系统,通过高精度三维激光点云数据实现航线自主规划、自主生成,从而实现无人机全过程无人化巡检作业飞行。试验结果表明,基于激光点云精确定位的无人机在自主巡检飞行过程中,具备空间碰撞检测与自动壁障能力,有效保证无人机飞行安全,降低电网潜在风险,提高输电线路巡检效率和运行可靠性,为后续输电线路巡检探索提供新的发展方向。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 彭福先,张玮,祝晓军,罗明,董峰,荣玉
关键词: 输电线路巡检,无人机巡检,激光点云,自主飞行
来源: 智慧电力 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 国网江西省电力有限公司检修分公司,南昌工程学院,西安交通大学电气工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51607136)~~
分类号: TM755
页码: 117-122
总页数: 6
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