论文摘要
在基于惯性量匹配算法的船体姿态基准传递技术中,保证2套惯导系统的数据同步是实现高精度的必要条件。本文对基于角速度匹配的姿态基准传递进行研究,并重点针对该过程的时间同步问题提出解决方案。一方面利用GPS的1PPS信号作为基准时钟源,完成2套系统的晶振校正,建立数据同步采集机制。另外,设计引入时延的扩维Kalman滤波器,对残余时延误差进行在线补偿。依靠同步采集与算法补偿相结合,实现船体变形角的高精度解算。仿真试验得到时延干扰下的测量误差在10角秒左右,证实所提方案具有较高的应用价值。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杜红松,于东康,尹洪亮,杨洺,郝强
关键词: 船体姿态基准传递,角速度匹配,船体变形,时间延迟,同步采集
来源: 舰船科学技术 2019年21期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 海军研究院,中国舰船研究院,哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
分类号: U664.82
页码: 165-169
总页数: 5
文件大小: 1808K
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标签：船体姿态基准传递论文; 角速度匹配论文; 船体变形论文; 时间延迟论文; 同步采集论文;