论文摘要
多敏感器数据融合是获得更高精度姿态测量的有效方法,敏感器数据融合前必须先修正低频误差。首先,介绍了星敏感器低频误差(LFE)的产生机理及对其在线估计的必要性。其次,针对传统算法的不足,提出了基于纵向滤波的低频误差在线估计算法,该算法将传统低频误差估计问题转化为若干个常值误差估计问题,提高了估计精度。最后,给出了该算法具体实施方式,说明相关参数物理意义及选取原则。通过理论分析及仿真,算法误差可忽略不计。通过在轨数据仿真,星敏感器轨道周期低频误差可被消除。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 叶立军,刘付成,尹海宁,徐樱,宝音贺西
关键词: 低频误差,轨道周期,纵向滤波,在线估计,星敏感器,数据融合
来源: 航空学报 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 清华大学航天航空学院,上海航天控制技术研究所,上海市空间智能控制技术重点实验室
分类号: V448.21
页码: 243-253
总页数: 11
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