论文摘要
[目的]在海洋石油开采、湖泊水质监测等领域,为了实现船舶自主定位及自主航行,需对动力定位船舶的航速予以控制。[方法]建立船舶三自由度（3-DOF）运动模型,提出基于模糊解耦控制的船舶定速航行控制算法。针对被控对象的建模误差,分别设计纵荡、横荡和艏摇回路模糊控制器。针对横荡与艏摇回路变量之间的耦合问题,采用前馈补偿解耦环节来消除控制量之间的相互影响。[结果]定速航行控制仿真平台的实验结果表明,该模糊解耦控制算法的动态性能好、稳态精度高,且具有一定的鲁棒性。[结论]研究成果可为船舶定速航行的精确控制提供参考。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 龙洋,王猛
关键词: 船舶动力定位,定速航行,模糊控制,解耦控制
来源: 中国舰船研究 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 湖北民族大学科技学院机电与信息工程学院,武汉理工大学机电工程学院
分类号: U664.82
DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01373
页码: 152-157
总页数: 6
文件大小: 1232K
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