论文摘要
充分利用分布式驱动汽车信息源多的特点,根据扩展卡尔曼滤波算法（EKF）建立观测器对车轮侧向力进行在线估计。通过改进的车辆线性二自由度模型制定系统控制目标,依据车轮侧向力观测值设计了基于滑模变结构控制的直接横摆力矩控制器。全轮驱动力综合优化分配策略同时考虑了轮胎负荷率与驱动电机效率,完成了对车轮稳定性与能量效率的耦合控制。通过Carsim-Matlab/Simulink的仿真表明,整个系统实现了对车轮侧向力的准确估计,提高了目标直接横摆力矩计算的准确性。驱动力综合优化分配在提高车辆路面附着余量的同时也提高了各驱动电机的综合效率,进一步提高了车辆的能量利用效率。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 洪濡,胡广地,李雨生,姚克狄
关键词: 扩展卡尔曼滤波,直接横摆力矩,滑模控制,驱动力综合优化分配
来源: 计算机工程与应用 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,自动化技术
单位: 西南交通大学汽车研究院
基金: 四川省科技支持计划项目(No.2016GZ0018)
分类号: TP273;U469.7
页码: 246-252
总页数: 7
文件大小: 2058K
下载量: 146
相关论文文献
标签：扩展卡尔曼滤波论文; 直接横摆力矩论文; 滑模控制论文; 驱动力综合优化分配论文;