关于直升机纵向姿态跟踪稳定性控制与仿真

关于直升机纵向姿态跟踪稳定性控制与仿真

论文摘要

研究直升机纵向飞行品质优化问题,由于直升机控制非线性强,各轴之间耦合严重,造成稳定性和操纵性较差。为使直升机纵向飞行品质达到ADS-33的性能要求,提出采用模型跟随控制方法为基本结构,结合非线性模糊控制对直升机纵向姿态控制回路进行设计。首先根据ADS-33性能指标设计出理想的指令模型,然后利用模型跟随控制方法搭建整个控制系统的架构,并采用非线性模糊控制算法对控制架构中的参数进行设计优化,并对结果进行仿真。结果表明直升机纵向飞行品质满足ADS-33性能指标要求。

论文目录

  • 1 引言
  • 2直升机的数学模型
  • 3 模型跟随控制器设计
  •   3.1 指令模型设计
  •   3.2逆模型设计
  •   3.1 模糊化输入的建立
  •   3.2 模糊控制规则及决策方法
  • 4 仿真与分析
  •   4.1 时间响应特性分析
  •   4.2 ADS-33性能指标评价
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马钊,何睿

    关键词: 直升机,模型跟随,模糊控制

    来源: 计算机仿真 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 航空工业西安飞行自动控制研究所

    分类号: V275.1;V249.1

    页码: 61-64+70

    总页数: 5

    文件大小: 987K

    下载量: 285

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