论文摘要
针对机动目标的末制导拦截问题,设计了一种带终端角度约束的有限时间收敛终端滑模制导律。首先,分析了现有非奇异终端滑模制导律存在的滑模面不能严格有限时间收敛的问题,进而构造了一种新型的非奇异终端滑模面。其次,设计了一种对目标机动上界的自适应估计,提出了一种自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律的设计方法。最后,基于Lyapunov稳定性理论,证明了设计的制导律能够使得制导系统在有限时间内收敛到零,并且保证了滑模面在收敛过程中不存在非收敛因子,是严格有限时间收敛的。仿真实验验证了该制导律能够有效地拦截机动目标,同时和与现有的非奇异终端滑模制导律以及基于转换滑模面的非奇异制导律相比,拦截时间更短,终端攻击角度精度更高,导弹机动消耗的能量更少。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李晓宝,赵国荣,张友安,郭志强
关键词: 制导律,终端角度约束,非奇异终端滑模,严格有限时间收敛,自适应控制
来源: 航空学报 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 海军航空大学岸防兵学院,海军航空大学大学参谋部,烟台南山学院电气与电子工程系
基金: 国家自然科学基金(61473306)~~
分类号: TJ765.3
页码: 251-263
总页数: 13
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标签：制导律论文; 终端角度约束论文; 非奇异终端滑模论文; 严格有限时间收敛论文; 自适应控制论文;