六轴运动平台几何误差与阵列光纤对准精度的映射关系

六轴运动平台几何误差与阵列光纤对准精度的映射关系

论文摘要

针对光缆中阵列光纤与波导芯片精准对接问题,运用光电子封装系统六轴精密运动平台,研究了控制阵列光纤的位姿及对准精度。依据齐次坐标矩阵的几何误差模型,采用方差敏感性分析方法,辨识得出影响对准精度的重要误差项;分析了运动平台的搭建结构,探讨了运动平台几何误差与光纤对准精度的映射规律。实验结果表明,该方法可靠、有效,可为提高光纤封装效率与对准效率提供参考。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 六轴运动平台误差建模
  •   1.1 对准过程坐标系
  •   1.2 运动平台误差建模
  • 2 运动平台几何误差辨识与误差敏感性分析
  •   2.1 误差源分析
  •   2.2 重要误差项分析
  • 3 运动平台几何误差与对准精度映射关系
  • 4 几何误差与对准精度映射关系测量实验
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 唐皓,唐果宁

    关键词: 多轴运动平台,光纤对准精度,几何误差,映射规律,封装系统

    来源: 中国机械工程 2019年14期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 仪器仪表工业

    单位: 湖南科技大学机电工程学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51705149),湖南省自然科学青年基金资助项目(2018JJ3168)

    分类号: TH703

    页码: 1720-1726

    总页数: 7

    文件大小: 1418K

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