多层感知器自监督在线修正的道路识别算法

论文摘要

为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题,提出一种基于感兴趣区域（Region of Interest,ROI）与多层感知器（Multi-Layer Perceptron,MLP）为核心的自监督在线修正算法.首先,通过ROI算法规定被处理图像的有效计算区域;其次,利用多层感知器对样本数据进行训练,将感兴趣区域按相应特征实现分类处理,并对分类区域进行形态学处理及特征提取处理,筛选出有效的行驶区域;最后,通过自监督在线修正算法替换错误处理结果,进一步保障道路分类识别的准确性.实验结果表明,改进算法能准确地识别出环境中的道路区域,具有良好的实时性与可靠性.

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类型: 期刊论文

作者: 宫金良,孙晓峰,张彦斐

关键词: 智能交通,道路识别,多层感知器,自主移动机器人,非结构化道路,在线修正

来源: 交通运输系统工程与信息 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用,自动化技术

单位: 山东理工大学机械工程学院,山东理工大学农业工程与食品科学学院

基金: 国家自然科学基金(61303006),淄博市校城融合项目(2017ZBXC151),山东省重点研发计划项目(2019GNC106127)~~

分类号: U495;TP242;TP391.41

DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2019.04.015

页码: 101-107

总页数: 7

文件大小: 1689K

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标签：智能交通论文;  道路识别论文;  多层感知器论文;  自主移动机器人论文;  非结构化道路论文;  在线修正论文;