矿用电机车无速度传感器矢量控制系统研究

矿用电机车无速度传感器矢量控制系统研究

论文摘要

传统矿用电机车用的速度传感器存在安装不便、容易损坏、维修昂贵、抗电磁干扰能力差等弊端。针对这些问题,在原有的变频调速驱动装置上引入无速度传感器技术,采用模型参考自适应作为无速度传感器的控制算法,以TMS320F28335 DSP为核心,采用矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术,研制出矿用电机车无速度传感器变频驱动装置。在MATLAB中利用M语言对整个系统进行仿真,结果表明,所设计的速度观测器在电机稳定运行方面优于传统的光电编码器测速效果。通过三相异步电机试验,对无速度传感器矢量控制系统进行测试,分析认为,电机在空载、负载和变速情况下的性能较为良好,表明该驱动装置调速性能稳定,电机车维护工作量可以大大减小,能够满足矿井牵引的需要。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 基于模型参考自适应无速度传感器工作原理
  •   1.1 电流模型法
  •   1.2 电压模型法
  •   1.3 速度观测器
  • 2 仿真与分析
  • 3 试验与分析
  •   (1) 电机空载运行时的转速如图7所示。
  •   (2) 电机恒转速负载运行时的转速如图8所示。
  •   (3) 矿用电机车在上下坡时经常遇到变速的情况, 为此进行了变加速试验。
  • 4 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 冯高明,徐铮

    关键词: 矿用电机车,矢量控制,模型参考自适应,无速度传感器

    来源: 河南理工大学学报(自然科学版) 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 河南理工大学电气工程与自动化学院

    基金: 河南省自然科学基金资助项目(162300410117),河南理工大学创新团队项目(T2015-2)

    分类号: TD64

    DOI: 10.16186/j.cnki.1673-9787.2019.5.16

    页码: 112-117

    总页数: 6

    文件大小: 1864K

    下载量: 95

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