论文摘要
根据十字轴式万向联轴器的三维模型建立了其空间几何模型,运用向量法推导出了该联轴器的运动学方程。对该联轴器做了运动学仿真,得出十字轴式万向联轴器的一个完整的运动周期内包含着两个运动状态完全相同的半周期;在其任何一个半周期内输出轴角速度关于转角为90°处呈轴对称关系,角加速度关于转角为90°处呈中心对称关系;随着输入、输出轴间夹角的增大,输出轴运动状态曲线偏离输入轴的程度越大,但在输入轴运动状态曲线的两侧周期性波动。分析对比了不同输入、输出轴夹角状态下联轴器转动的角度、角速度以及角加速度的理论值与仿真值,验证了结论的正确性与运动学模型的准确性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐永帅,陈纯,房舟,王佳伟,徐慧茹
关键词: 万向联轴器,向量法,运动学方程,运动学仿真
来源: 陕西理工大学学报(自然科学版) 2019年06期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 陕西理工大学机械工程学院
基金: 陕西省科技厅工业科技攻关项目(2016GY-008)
分类号: TH113.2;TH133.4
页码: 13-17
总页数: 5
文件大小: 319K
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