论文摘要
设计了一种基于毫米波雷达的自动紧急制动（A EB）控制系统,其能够自动检测前方的障碍,并在紧急情况下发出预警信号提醒驾驶员制动甚至主动强制制动,保证驾驶员安全。基于ARS408-21毫米波雷达,设计了上位机雷达标定软件用于配置、标定雷达参数和获取雷达检测的目标信息。基于MPC5748G微控制器设计了外围电路系统板,作为A EB系统主控制器。制定了基于车速和碰撞时间的预警和紧急制动策略。A EB系统的实车试验结果表明,系统功能符合设计要求,提升了汽车的主动安全性能。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 阮海庭,杨朝阳,殷春风,刘婷,阮倩
关键词: 毫米波雷达,控制策略,汽车主动安全
来源: 汽车科技 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 湖北汽车工业学院,汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,赛科工业科技开发(武汉)有限公司,神龙汽车有限公司技术中心,武汉市测绘研究院
分类号: U463.5
页码: 37-40+45
总页数: 5
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