论文摘要
针对传统步进电机S形驱动曲线脉冲频率固定的不足,提出基于STM32控制器的步进电机可变脉冲S形曲线驱动方法。通过实验验证,该方法可在保证S形驱动曲线完整输出的前提下,实时输出可变脉冲。同时,算法单次计算运行时间短,对控制器的性能要求较低,可以满足多轴驱动的要求,具备良好的实用性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 邓志豪,肖曙红
关键词: 步进电机,形驱动曲线,可控脉冲数
来源: 机床与液压 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 广东工业大学机电工程学院
基金: 广东省科技计划资助项目(2013B010402015)
分类号: TM383.6
页码: 149-152
总页数: 4
文件大小: 535K
下载量: 197
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