基于WIFI的室内机器人新型定位算法

基于WIFI的室内机器人新型定位算法

论文摘要

随着移动终端的飞速发展,对于位置的服务需求越来越方便,WIFI由于在室内传输距离远、使用方便等优点而被研究者广泛应用于实现室内定位功能中。为了提高室内定位准确度,论文采用WKNN算法与改进粒子群算法相结合的混合定位算法,首先应用高斯滤波算法对WIFI采集的原始数据进行预处理,离线构建完整的指纹数据库;然后采用WKNN算法得到待定位点的估计位置;最后应用改进粒子群算法,实现对待定位点的精确定位。经过实验测试证明,所采用的混合定位算法比传统的位置指纹算法在定位精度上有显著的提高。

论文目录

  • 1 位置指纹定位原理
  • 2 WIFI接收信号强度建模
  • 3 基于位置RSSI的定位算法
  •   3.1 指纹数据库的创建
  •   3.2 加权K近邻(WKNN)算法
  •     3.2.1 NN算法
  •     3.2.2 KNN算法
  •     3.2.3 WKNN算法
  •   3.3 改进粒子群算法
  •     3.3.1 粒子群算法
  •     3.3.2 改进粒子群算法
  •     3.3.3 适应度函数
  •   3.4 混合定位算法步骤
  • 4 实验与分析
  •   4.1 实验环境
  •   4.2 定位实验结果与分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨桂华,符士宾,刘志毅,王金

    关键词: 室内定位,指纹数据库,改进粒子群算法

    来源: 科学技术与工程 2019年36期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电信技术,自动化技术

    单位: 桂林理工大学机械与控制工程学院

    基金: 国家自然科学基金(61863009)资助

    分类号: TP242;TN92

    页码: 190-194

    总页数: 5

    文件大小: 2257K

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