基于非周期正弦条纹的直线电机动子位置测量

基于非周期正弦条纹的直线电机动子位置测量

论文摘要

为了从目标拍摄源上提高直线电机动子位置检测的精度和抗干扰性,构造了一种非周期正弦条纹图像,并引入一种基于梯度法的图像亚像素测量方法,实现对动子位置的高精度测量。首先,改变正弦条纹的条纹周期,得到一系列非周期正弦条纹,并生成非周期正弦条纹图像;其次,采用图像的Pnatt熵优选出具有强鲁棒性的非周期正弦条纹图像;最后采用基于Barron算子的梯度法计算相邻目标图像的亚像素位移,结合标定系统物像标定系数,获得直线电机动子的实际位移。仿真和实验结果表明,对比于非周期栅栏图像,本文构造的非周期正弦条纹图像具有较强的鲁棒性,且测量精度达到0.02pixel。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 直线电机动子位置测量系统
  • 3 非周期正弦条纹图像的生成
  •   3.1 非周期信息的提取
  •   3.2 非周期正弦条纹图像的生成
  • 4 非周期正弦条纹图像的优选
  •   4.1 正弦条纹图像的分类
  •   4.2 基于图像Pnatt熵的目标图像优选
  • 5 基于非周期正弦条纹图像的位移计算
  •   5.1 基于梯度法的图像亚像素测量
  •   5.2 对比验证
  •     5.2.1 不同熵值非周期正弦条纹图像的测量精度与抗干扰性对比
  •     5.2.2 非周期栅栏图像与非周期正弦条纹图像的测量精度与抗干扰性对比
  • 6 实验结果分析
  •   6.1 实验测试平台
  •   6.2 实验结果对比与分析
  • 7 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 赵吉文,宫凯歌,赵静,王辉,蒋旭

    关键词: 直线电机,位置检测,非周期正弦条纹图像,栅栏图像,梯度法

    来源: 光学精密工程 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,计算机软件及计算机应用

    单位: 安徽大学电气工程与自动化学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(No.51837001,No.51707002,No.51637001,No.51577001),安徽省教育厅项目资助(No.KJ2017A003),安徽省自然科学基金项目资助(No.1808085QE123)

    分类号: TP391.41;TM359.4

    页码: 889-900

    总页数: 12

    文件大小: 979K

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