微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究

微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究

论文摘要

针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题,利用单子样、二子样、三子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法,进行姿态解算与误差补偿优化研究。通过对量测数据进行误差补偿和优化处理,结果表明,单子样修正算法优化算法效果最差,四阶龙格库塔优化算法效果最佳,姿态角最大漂移误差优于10–4deg。由此表明,偏心结构下微型制导弹药,可采用四阶龙格库塔优化算法进行姿态解算,其姿态角漂移误差在允许范围内。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵春博,范军芳,刘宁

关键词: 微小型制导弹药,偏心结构,姿态解算,多子样旋转矢量,四阶龙格库塔

来源: 系统仿真学报 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 数学,武器工业与军事技术

单位: 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室,现代测控技术教育部重点实验室(北京信息科技大学)

基金: 北京市委组织部青年拔尖人才(20150000 26833zk03),北京信息科技大学“勤信人才”培育计划资助(5111911163),现代测控教育部重点实验室资助(77F1910905)

分类号: O241.82;TJ76

DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-FZ0331

页码: 2877-2884

总页数: 8

文件大小: 892K

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