导读:本文包含了倒摆系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,模糊,状态,方程,混沌,观测器,反馈。
倒摆系统论文文献综述
廖川,姜丽娜,贾红宝[1]（2017）在《受迫倒摆系统动力学解的数值模拟》一文中研究指出本文分析了达芬方程的动力学特征。采用达芬方程作为受迫倒摆系统的模型,运用MATLAB程序模拟了倒摆系统的动力学解。通过调节参数并采用位移曲线、相图、功率谱和庞加莱截面图显示了受迫振动倒摆系统的周期解和混沌解。本文对于大学物理的教学改革和控制工程应用有一定启发意义。(本文来源于《辽宁科技大学学报》期刊2017年02期）
刘珊珊,周良强,陈芳启[2]（2016）在《一类倒摆系统的混沌运动》一文中研究指出为了研究倒摆系统的全局动力学行为,利用Mel’nikov方法研究了一类倒摆系统的混沌运动,给出了划分系统混沌运动与非混沌运动的参数临界曲线。利用Runge-Kutta方法对系统进行数值模拟,给出了系统的相图和庞加莱截面图,验证了理论分析的结果。结果表明:系统存在由于同宿轨道的稳定流形与不稳定流形横截相交而产生的Smale马蹄意义下的混沌;随着激励频率的增加,混沌阈值先增大、后减小。(本文来源于《中国科技论文》期刊2016年05期）
李松柏[3]（2011）在《倒摆系统的混沌行为研究》一文中研究指出从倒摆运动模型出发,利用计算机对其运动方程进行数值求解,通过改变系统参数,模拟了角位移图、相图、频率图、庞加莱截面图及分岔图等.结果表明:倒摆的力学系统存在十分丰富的分岔、混沌的动力学行为.(本文来源于《西南民族大学学报(自然科学版)》期刊2011年05期）
王东波,谭菊华,刘桥[4]（2009）在《倒摆系统与混沌的可视化研究》一文中研究指出采用可视化方法,绘制了倒摆系统的杜芬方程模型混沌现象的位移曲线图、相平面图及庞加莱截面图,通过改变系统参数,发现这个简单的动力学系统存在十分丰富的动力学行为,研究了倒摆系统通向混沌的方法,从而为杜芬方程在混沌保密通信中的应用提供了理论基础。(本文来源于《科技信息》期刊2009年29期）
宗晓萍,淮小利,郝雷[5]（2006）在《基于状态反馈的倒摆系统的设计与仿真》一文中研究指出倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。本文给出了二级倒立摆系统的硬件组成,从运动学的角度建立了系统的数学模型,并应用状态反馈对二级倒摆系统进行控制设计,经仿真验证得到了较好的控制效果。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2006年01期）
陈思[6]（2004）在《倒摆系统模糊控制》一文中研究指出作为控制领域研究的热点,倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型试验设备，也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型,而且其控制方法和思路对处理一般工业过程亦有广泛的用途。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的叁个主要基础学科:力学、数学和电学（包含计算机）进行有机的综合应用。此外，倒立摆还可以提供一个从控制理论通往实践的桥梁。因此，倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。本文论述了应用MATLAB语言辅助倒摆系统自适应模糊控制的开发过程，在将模糊理论与自适应神经网络理论融合用于对倒立摆系统的控制方面，是一次有益的尝试和创新。首先，本课题从倒摆系统的设计需求出发，制定了切实可行的系统设计方案。从系统开发平台角度，在Windows环境下，选择了编程效率高、语句简单、使用高效方便的MATLAB语言辅助设计。其次，在对小车倒摆问题的系统模型进行动力学分析及简化后，使用基于自适应网络的模糊推理系统ANFIS来研究倒摆的控制问题，选择了模糊控制中与线性系统理论的配合性很好的Takagi-Sugeno模型进行控制器的分析与设计。再次，根据实际控制要求，确定状态变量和控制变量的范围，在状态空间的每一个方向上均匀选取若干数据点。当获得了足够的数据后，通过自适应神经网络模糊系统ANFIS来训<WP=51>练产生隶属度函数和模糊规则，即产生模糊控制器。最后，利用MATLAB系统中提供的仿真环境—图形化的系统建模和仿真工具Simulink来对系统进行仿真。直接将设计的推理系统导入仿真环境，并且通过仿真来检验和测试设计的推理系统。从仿真结果中可以看出，由上述模糊规则组成的系统稳定、动态跟踪能力好，控制效果比较理想。(本文来源于《吉林大学》期刊2004-05-01）
李俊芳,牛文兴,张振东[7]（2003）在《基于状态空间法的倒摆系统稳定控制》一文中研究指出利用状态空间法实现对2级倒立摆系统的稳定控制.文中从刚体运动学角度分析了2级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础,运用状态空间法建立2级倒立摆系统的数学模型,并对其进行线性化处理.对线性化后的模型进行极点配置,给出K阵,用软件实现了稳定控制.(本文来源于《天津理工学院学报》期刊2003年02期）
张环宇[8]（2002）在《非线性系统模糊建模及其在倒摆系统中的应用》一文中研究指出依照传统控制理论的控制方法，要实现对系统的分析和有效控制，必须建立系统的数学模型，然而对于有些复杂的非线性系统，由于影响因素诸多，存在严重的耦合现象，即使能够建立精确的模型也难以给出实用有效的控制方法，以致于所建立的模型体现不出具体的实际用途。如何建立系统的有效模型，是控制系统设计需要解决的首要问题。 本文首先利用模糊模型的非线性逼近能力，采用T-S模糊模型对小车-倒摆控制系统分析并实现了该系统的模糊建模及模糊模型各部分参数的辩识，在Matlab仿真环境下借助其模糊逻辑工具箱进行了系统的仿真，与采用线性二次最优控制的系统仿真结果进行比较，改善了系统超调量及快速响应性。 其次，针对模糊双曲正切模型这一新的模糊模型在实际系统建模的可行性和有效性进行了探索，并利用神经网络实现了模型参数的辩识。同其它神经网络模型相比此模型权系数的初始值可以根据各个输入变量在模型辩识中的重要性进行选择，减少了初始权值设定的随机性，从而缩短了模型辩识时间 最后利用神经网络所具有的自学习能力结合模糊控制较强的知识表达能力，构造具有自动调整模糊隶属度函数的模糊神经网络，并利用它实现非线性函数的逼近。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2002-02-26）
武元新,刘恒春,胡小平[9]（2001）在《Matlab在倒摆系统设计中的应用》一文中研究指出倒摆系统是一个复杂的机械系统。该文从倒摆的状态空间模型出发 ,借助Matlab工具 ,采用LQR(线性二次型最优控制 )方法实现倒摆控制系统的设计。(本文来源于《计算机仿真》期刊2001年03期）
苏为洲,金丕彦[10]（1994）在《输入输出反馈的应用──倒摆系统控制器的设计》一文中研究指出输入输出反馈是一种常用的控制器设计方法。文中着重讨论了单输入多输出系统的输入输出反使问题，根据输入输出反馈系统的结构，利用丢番方程和矩阵简约方法，讨论了极点配置方法．该方法充分利用了单输入多输出系统的特点，简化了一般的多变量系统的极点配置方法，使其应用更加简单方便。在此基础上，文中针对倒立摆系统，给出了一个应用例子，并且进行了数字仿真。结果表明，根据该方法设计出来的控制器，控制效果良好。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊1994年S1期）
倒摆系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了研究倒摆系统的全局动力学行为,利用Mel’nikov方法研究了一类倒摆系统的混沌运动,给出了划分系统混沌运动与非混沌运动的参数临界曲线。利用Runge-Kutta方法对系统进行数值模拟,给出了系统的相图和庞加莱截面图,验证了理论分析的结果。结果表明:系统存在由于同宿轨道的稳定流形与不稳定流形横截相交而产生的Smale马蹄意义下的混沌;随着激励频率的增加,混沌阈值先增大、后减小。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
倒摆系统论文参考文献
[1].廖川,姜丽娜,贾红宝.受迫倒摆系统动力学解的数值模拟[J].辽宁科技大学学报.2017
[2].刘珊珊,周良强,陈芳启.一类倒摆系统的混沌运动[J].中国科技论文.2016
[3].李松柏.倒摆系统的混沌行为研究[J].西南民族大学学报(自然科学版).2011
[4].王东波,谭菊华,刘桥.倒摆系统与混沌的可视化研究[J].科技信息.2009
[5].宗晓萍,淮小利,郝雷.基于状态反馈的倒摆系统的设计与仿真[J].自动化技术与应用.2006
[6].陈思.倒摆系统模糊控制[D].吉林大学.2004
[7].李俊芳,牛文兴,张振东.基于状态空间法的倒摆系统稳定控制[J].天津理工学院学报.2003
[8].张环宇.非线性系统模糊建模及其在倒摆系统中的应用[D].沈阳工业大学.2002
[9].武元新,刘恒春,胡小平.Matlab在倒摆系统设计中的应用[J].计算机仿真.2001
[10].苏为洲,金丕彦.输入输出反馈的应用──倒摆系统控制器的设计[J].南京航空航天大学学报.1994
论文知识图
