论文摘要
在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末段,考虑攻击角、控制受限、视线(LOS)角速率测量受限等约束,提出了一种基于块动态面与扩张状态观测器(BDSESO)的多约束空间导引与控制一体化设计(IGC)方法。构建了滚转制导炮弹的空间导引与控制一体化的严块反馈串级模型,运用扩张状态观测器估计视线角速率和目标机动、建模误差、风等系统内外不确定干扰。为了在有限时间内零化视线角跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模,通过自适应动态面控制有效镇定串级系统并避免微分膨胀,引入自适应Nussbaum增益函数补偿控制受限的饱和非线性。通过Lyapunov理论证明了视线角跟踪误差、视线角速率的有限时间收敛性与全系统状态的一致最终有界性。半实物仿真实验表明:该方法使制导炮弹在打击具有不同机动形式的目标时,均具备较好的末制导性能。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 姜尚,田福庆,孙世岩,梁伟阁
关键词: 导引与控制一体化,多约束,扩张状态观测器,非奇异终端滑模,半实物仿真,制导炮弹
来源: 航空学报 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术
单位: 海军工程大学兵器工程学院
基金: 海军武器装备预先研究项目(3020801010105)~~
分类号: TJ413.6;TJ391
页码: 197-211
总页数: 15
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标签：导引与控制一体化论文; 多约束论文; 扩张状态观测器论文; 非奇异终端滑模论文; 半实物仿真论文; 制导炮弹论文;