信息约束下离散奇异摄动系统的反馈镇定

信息约束下离散奇异摄动系统的反馈镇定

论文摘要

本文考虑了线性和具有非线性扰动的离散时间奇异摄动系统在信息约束下的反馈镇定,以及具有数据包丢失的非线性奇异摄动系统在有限通信信道情况下的反馈镇定.首先,给出合适的编码器和解码器,得到系统状态和估计状态之间的传输误差按照指数形式收敛于零.同时,适当的信道容量也可以被求出.其次,在合适的编码-解码对下,利用李雅普诺夫理论(Lyapunov)和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到系统关于传输误差作为输入是输入状态稳定(ISS)的充分条件.同时,系统的渐近稳定性也可以得到保证.除此之外,丢包率的最大值也被求出.以及通过广义特征值法(GEVP)也可求得小摄动参数的最大上边界.最后,给出仿真例子来验证该方法的有效性.本文主要做了如下工作:1.当离散奇异摄动系统是线性或非线性时,在通信信道有限条件下,利用一致量化法,Lyapunov理论,以及线性矩阵不等式法,通过添加辅助系统得到了系统误差以指数形式收敛于零,同时得到系统渐近稳定的一个充分条件.2.对于具有数据包丢失的非线性离散奇异摄动系统在有限通信信道情况下,假设数据包丢失率服从伯努利随机二项分布法,利用线性矩阵不等式法和Lyapunov理论,得到系统是渐近稳定的一个充分条件.

论文目录

  • 摘要
  • abstract
  • 1 引言
  •   1.1 研究背景
  •   1.2 国内外研究现状
  •   1.3 本文的研究内容与主要工作
  •   1.4 符号说明
  • 2 预备知识
  •   2.1 线性矩阵不等式的表示式
  •   2.2 Savkin一致量化法
  •   2.3 Lyapunov稳定性理论
  •   2.4 广义特征值问题
  • 3 信息约束下离散时间线性奇异摄动系统的反馈镇定
  •   3.1 问题描述
  •   3.2 主要结果
  •   3.3 数值例子
  •   3.4 结束语
  • 4 信息约束下带有非线性扰动的离散奇异摄动系统的反馈镇定
  •   4.1 问题描述
  •   4.2 主要结果
  •   4.3 数值例子
  •   4.4 结束语
  • 5 具有数据包丢失的离散奇异摄动系统在信息约束下的反馈镇定
  •   5.1 问题描述
  •   5.2 主要结果
  •   5.3 数值例子
  •   5.4 结束语
  • 6 总结
  • 参考文献
  • 在学期间发表的学术论文与研究成果
  • 致谢
  • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 田毅涛

    导师: 任立顺

    关键词: 离散时间奇异摄动系统,线性矩阵不等式,广义特征值,输入状态稳定,信息约束

    来源: 郑州大学

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 数学

    单位: 郑州大学

    分类号: O231

    总页数: 60

    文件大小: 2548K

    下载量: 22

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