论文摘要
为定量分析跟驰行为中由驾驶人感知不确定性产生的速度波动不确定性,基于改进IDM-GARCH模型研究了后车速度波动存在的异方差性。首先,提出在经典智能驾驶模型中加入速度差刺激项和非对称系数,以增强速度波动方程残差项的实际意义。在此基础上,为度量速度波动的不确定性引入异方差的思想,并验证速度波动方程残差项的异方差性,最后运用广义自回归条件异方差模型对其异方差性建模。实证分析中,采用了美国联邦公路管理局主导下的下一代仿真项目中真实有效的跟驰数据。研究结果表明:改进的IDM模型能有效地拟合实际跟驰行为中后车的速度变化,且较经典IDM模型在精度上有了很大提高;同时,GARCH类模型估计的条件方差也能准确反映后车速度波动的趋势和幅度,以及不同驾驶人驾驶行为的差异。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 肖新平,姜蒙,文江辉,吴超仲
关键词: 交通工程,改进模型,异方差模型,速度差刺激项,非对称性
来源: 中国公路学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输
单位: 武汉理工大学理学院,武汉理工大学智能交通系统研究中心
基金: 国家自然科学基金项目(71540027),国家自然科学基金青年科学基金项目(61403288),中国博士后科学基金项目(2014M562076),中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017IA004)
分类号: U491
DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.02.016
页码: 155-164
总页数: 10
文件大小: 373K
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