地铁车辆车底机器人检测系统研究

地铁车辆车底机器人检测系统研究

论文摘要

地铁车辆车底机器人检测系统设置在既有地铁车辆检修基地的检修库地沟内,运用机器人、机器视觉、图像特征分析、图像模式识别、无线传输等技术,对车辆车底可视范围及人工不易检查的部位快速全面自动化检测,对车底异常状态报警提示,以提高检修质量,并且降低人工劳动强度。运用人工检修结合检测机器人检测,实现地铁车辆检修提质增效,进一步缓解地铁车辆检修需求与既有检修能力不匹配之间的矛盾。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 地铁车辆检修现状
  • 2 地铁车辆车底机器人检测系统组成及原理
  •   2.1 系统组成
  •   2.2 双机器人检查原理
  •   2.3 车底部件二维图像识别原理
  •   2.4 车底部件三维图像检测原理
  •   2.5 基于图像分层编解码的窄带宽、超高清图像传输技术
  • 3 实践运用
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 黄炜

    关键词: 地铁动车组,检测机器人,机器视觉,图像自动识别

    来源: 铁道技术监督 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,经济与管理科学

    专业: 铁路运输

    单位: 深圳市地铁集团有限公司运营总部

    分类号: U270.7

    页码: 37-41

    总页数: 5

    文件大小: 2273K

    下载量: 110

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