基于控制悬挂式单轨车辆侧滚的动力学参数优化研究

基于控制悬挂式单轨车辆侧滚的动力学参数优化研究

论文摘要

针对悬挂式单轨车辆通过曲线时侧滚较大的问题,从车辆设计、系统动力学参数优化的角度出发探索控制车辆侧滚的方法。首先对悬挂式单轨车辆结构进行分析,在此基础之上建立悬挂式单轨车辆拓扑构型关系和动力学仿真模型;然后对车辆系统动力学参数进行灵敏度分析,筛选出对车辆侧滚影响显著的参数;最后以影响显著的系统动力学参数作为优化设计变量,以车辆运行稳定性、曲线通过性和平稳性作为优化约束条件,采用NSGA-Ⅱ遗传算法作为优化算法,运用ADAMS与mode FRONTIER联合对悬挂式单轨车辆侧滚进行优化分析。优化结果表明:在满足给定约束条件下,当空气弹簧刚度、走行轮胎垂向刚度、水平轮径向刚度达到最优解时,悬挂式单轨车辆的侧滚角降低了15.90%~17.11%,悬挂式单轨车辆的侧滚得到了有效控制。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 车辆模型的建立
  •   1.1 悬挂式单轨车辆系统
  •   1.2 转向架结构分析
  • 2 悬挂式单轨车辆动力学模型的建立
  •   2.1 车辆拓扑构型
  •   2.2 建立动力学模型
  • 3 车辆系统动力学参数敏感性分析
  •   3.1 灵敏度分析理论
  •   3.2 悬挂式单轨车辆系统动力学参数灵敏度分析
  •     3.2.1 影响因素的确定
  •     3.2.2 目标函数的建立
  •     3.2.3 灵敏度模型的建立
  •     3.2.4 参数灵敏度分析
  • 4 悬挂式单轨车辆动力学参数优化
  •   4.1 优化变量的确立
  •   4.2 约束条件的确立
  •     4.2.1 稳定性约束条件
  •     4.2.2 曲线通过性约束条件
  •     4.2.3 运行平稳性及舒适性约束条件
  •   4.3 优化模型的建立
  •   4.4 优化结果分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 唐飞,马帅,李耀,徐笑寒

    关键词: 机车工程,悬挂式单轨,车辆侧滚,动力学参数,敏感性分析,参数优化

    来源: 重庆交通大学学报(自然科学版) 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输

    单位: 重庆中车长客轨道车辆有限公司技术部,重庆交通大学轨道交通研究院,成都地铁运营有限公司

    基金: 国家自然科学基金项目(51475062)

    分类号: U232;U270.11

    页码: 116-121

    总页数: 6

    文件大小: 2243K

    下载量: 94

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