基于自适应容积卡尔曼滤波的交互多模型算法

基于自适应容积卡尔曼滤波的交互多模型算法

论文摘要

ADS-B航迹处理主要包括航迹数据滤波和滤波后数据可靠性的判断。飞机飞行运动复杂,而报文需要在飞行过程中向外界发送,此时报文会受到来自外界的影响和干扰,从而使航迹信息出现误差或丢失。为提高ADS-B航迹报文的准确性,文章采用了交互多模型滤波算法,将自适应容积卡尔曼滤波器作为交互多模型滤波算法的滤波器,并将当前统计模型作为交互多模型的子模型。仿真结果表明,论文改进的算法提高了滤波算法的滤波性能,相较于传统的交互多模型滤波算法具有更高的滤波精度。

论文目录

  • 1 目标运动系统模型
  • 2 自适应容积卡尔曼滤波算法
  •   2.1 容积卡尔曼滤波算法
  •   2.2 自适应卡尔曼滤波算法
  • 3 基于自适应容积卡尔曼滤波的交互多模型算法
  • 4 仿真结果及分析
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杜云,张静怡

    关键词: 航迹滤波,当前统计模型,交互多模型,自适应容积卡尔曼滤波算法

    来源: 科技创新与应用 2019年25期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 航空航天科学与工程,无线电电子学

    单位: 河北科技大学

    基金: 河北科技大学校立科研基金项目“ADS-B航迹处理及显示技术研究”(编号:2014PT27)

    分类号: V355.1;TN713

    页码: 22-25

    总页数: 4

    文件大小: 2197K

    下载量: 234

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