基于PLC的钻机电气传动同步控制器优化设计

基于PLC的钻机电气传动同步控制器优化设计

论文摘要

钻机电气传动系统在非稳态工况下容易出现低频振荡失真,降低钻机电气传动同步控制的效能。为此提出一种基于PLC的钻机电气传动系统转速控制方法。构建钻机电气传动系统控制的约束参量模型,采用负阻尼低频跟踪控制方法进行钻机电气传动系统的输出转速稳态调节,求得电机运行实际效率;进行钻机电气传动系统的输出自适应参量调节,得到钻机电气传动系统的输出控制参数。采用抗饱和反馈跟踪控制方法对钻机电气传动系统进行输出稳态调节,对参数进行解耦控制,实现钻机电气传动系统的同步控制优化。采用PLC进行钻机电气传动同步控制器的硬件设计。实验结果表明,采用该方法进行钻机电气传动系统同步控制稳定性、稳态性较好,功率输出增益较高。

论文目录

  • 1 钻机电气传动系统的等效电路模型及控制约束参量分析
  •   1.1 钻机电气传动系统的等效电路模型
  •   1.2 约束参量描述及电机运行实际效率
  • 2 钻机电气传动系统控制律优化
  •   2.1 钻机电气传动系统输出控制参数
  •   2.2 钻机电气传动系统的输出控制参数自适应调节
  • 3 基于PLC的同步控制器硬件电路设计
  • 4 实验分析
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 林长青

    关键词: 可编程逻辑控制器,钻机电气,传动同步控制器,超低频振荡

    来源: 机械设计与制造工程 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 地质学,石油天然气工业,矿业工程,自动化技术

    单位: 齐齐哈尔工程学院机电工程系

    分类号: P634.31;TP273

    页码: 47-51

    总页数: 5

    文件大小: 651K

    下载量: 52

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