尾矿行车无人智能化改造

尾矿行车无人智能化改造

论文摘要

江西铜业股份公司贵溪冶炼厂选矿车间尾矿产出倒运、库区内尾矿倒运、火车装车等所用抓斗行车通过安装先进的传感器,如激光扫描仪,激光测距仪,编码尺等设备,实时采集数据,经过计算机系统的运算,形成空间立体坐标系,实现行车定位精确控制,再通过计算机模型系统,智能计算、智能决策生成行车作业指令,实现抓斗行车由人工驾驶转化成了计算机智能控制,达到了改善作业条件、提升安全保障、减员增效及提高作业效率的目的。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 尾矿行车升级改造目标
  • 3 智能化行车系统概要
  • 4 无人行车硬件构成
  •   4.1 主机系统
  •   4.2 终端系统
  •   4.3 行车定位系统
  •   4.4 智能识别系统
  • 5 无人行车软件系统架构
  •   5.1 系统架构及层次软件说明
  •   5.2 应用功能总体说明
  •     5.2.1 无人化行车控制系统
  •   5.3 无人化PLC控制系统设计
  •   5.4 火车识别系统设计
  •   5.5 工业监控视频系统设计
  •     5.5.1 系统构成及工作原理
  •     5.5.2 系统设计
  •   5.6 安全管理与警示系统
  •     5.6.1 封闭区域管理
  •     5.6.2 设备连锁管理
  • 6 HMI人机交互界面部分说明
  • 7 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 诸华清

    关键词: 行车控制,基础自动化系统,过程控制计算机系统,生产管理计算机,可编程逻辑控制器,通讯系统,人机接口

    来源: 铜业工程 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 冶金工业

    单位: 江西铜业集团有限公司贵溪冶炼厂

    分类号: TF086

    页码: 63-69

    总页数: 7

    文件大小: 2337K

    下载量: 52

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