论文摘要
在建筑、桥梁、隧道等包含大量钢筋混凝土作业,其中钢筋的绑扎是必不可少的环节,由于人工操作费时费力,并且在一些盲区操作时,受空间的阻碍,人工无法顺利完成工作。目前在市场上还没有可以在盲区操作的钢筋绑扎的工具。为解决这一难题,方便工人在盲区的操作,研究出一种基于HALCON的盲操作区域钢筋绑扎的技术。工具通过摄像头采集盲区图像,借助HALCON做图像处理并识别定位铁丝圈,建立合适的模型计算出工具到铁丝圈的距离。并将相对距离显示在屏幕上面,引导操作人员将工具移动到目标位置绑扎钢筋。这种方法显著提高钢筋绑扎效率。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王慧艺,樊航,吉建佳
关键词: 光学测量,工程机械,图像处理
来源: 机械设计与制造 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 建筑科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 上海应用技术大学机械工程学院
分类号: TU755.3;TP391.41
DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.05.021
页码: 84-87
总页数: 4
文件大小: 408K
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