论文摘要
迈步式超前支护液压支架主要用于煤矿综掘迎头巷道的临时支护,其关键部件之一是支护平台.巷道底板难以保持水平等因素的影响,使得液压支护平台很难平衡,从而影响了巷道支护的快速性与有效性.为了保持液压支护平台的平衡性,本文提出了该平台的异步自抗扰平衡控制方法.首先,借鉴平台传统四缸同步控制方法,提出逐高双向异步控制方法,基于此方法得到每一立柱油缸位移解耦后的期望值;然后,根据立柱油缸位移控制系统特性,设计了自抗扰控制器,保证每一立柱油缸的位移在复杂工况下精确的达到期望值;最后,将所提方法应用于煤矿综掘巷道迈步式超前支护液压支架调平中,建立了基于MATLAB和AMESim的仿真系统.不同场景的仿真结果表明,液压支护平台在负载和倾角突变时,所提方法仍能很好的保持液压支护平台的平衡,且具有比传统PI控制以及GM(1, 1)灰色预测控制具有更优越的动态性能.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 何勇,郭一楠,巩敦卫
关键词: 迈步式液压支架,液压支护平台,逐高双向异步控制,位移解耦,自抗扰控制
来源: 控制理论与应用 2019年01期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅰ辑
专业: 矿业工程
单位: 中国矿业大学信息与控制工程学院
基金: 国家重点基础研究发展计划(“973”计划)(2014CB046306)资助~~
分类号: TD355.4
页码: 151-163
总页数: 13
文件大小: 1151K
下载量: 169
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标签：迈步式液压支架论文; 液压支护平台论文; 逐高双向异步控制论文; 位移解耦论文; 自抗扰控制论文;