论文摘要
由于基于PID单闭环位置控制的模型会造成瞬间液压冲击,提出基于双闭环控制的动态调整模型,通过斜坡控制器控制PID调节器的设定值,使每个循环周期PID调节器的输入偏差较小,从而消除瞬间冲击,以达到保护液压管道、油缸和传感器的目的。试验数据表明,斜坡发生器设定值和实际值的偏差在0.20～0.35 mm之间,系统具有良好的跟随性,且系统的超调量约为0.82%,满足现场生产要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 谢清新,苗建新,陈大海
关键词: 冷矫直机,闭环控制,模型
来源: 宝钢技术 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 宝山钢铁股份有限公司宝钢湛江钢铁有限公司
分类号: TG333.23
页码: 37-41
总页数: 5
文件大小: 1542K
下载量: 12
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