基于TGAM的意念控制无人机系统

基于TGAM的意念控制无人机系统

论文摘要

设计出了一款基于TGAM脑电传感器的无人机控制系统,通过对TGAM传感器数据的提取、传输、滤波、特征提取等方式,将人脑的精神状况转化为可对系统进行操作是实用输入信号,实现了对无人机油门和方向等基本操作的控制。该系统具有通用性,可扩展应用到各种无线控制领域。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 系统的基本构成
  • 3 控制系统软硬件设计
  • 4 脑电波采集和处理
  •   4.1脑电波的采集
  •   4.2脑电波的解析
  • 5 总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张志远,陈珂,李晶晶

    关键词: 模块,无人机控制,脑电波分析,信号处理

    来源: 电脑知识与技术 2019年15期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学,医药卫生科技

    专业: 生物学,生物医学工程,电信技术

    单位: 中国矿业大学机电工程学院

    基金: 大学生创新训练项目:意念控制四旋翼及其控制系统(项目编号:201810290053X)

    分类号: R318;TN911.7

    DOI: 10.14004/j.cnki.ckt.2019.1679

    页码: 286-288

    总页数: 3

    文件大小: 1552K

    下载量: 299

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    • [3].脑波控制的智能医疗轮椅系统[J]. 物联网技术 2019(05)

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    基于TGAM的意念控制无人机系统
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