论文摘要
车道线是自动驾驶高精度地图的组成部分,利用车载摄像头和激光雷达提取车道线的研究已经比较深入。本文探讨了利用高分辨率遥感影像提取车道线的方法。首先依据直方图原则选取合适的阈值进行二值化分割,其次利用道路中线形成的缓冲区去除道路范围外的要素,然后利用形态学算子去除噪声,最后利用方向和面积因子提取不同的车道线。该方法可以降低数据采集的成本,提高采集效率。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张世强,王贵山
关键词: 高精地图,车道线,高分辨率,遥感影像,自动驾驶
来源: 测绘通报 2019年12期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 北京灵图软件技术有限公司
分类号: U463.6
DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0379
页码: 22-25
总页数: 4
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