论文摘要
悬垂下放法(Pendulous installation method,简称PIM)是针对超深水环境和较大重量管汇的安装专门设计的一种快捷、简便的安装方法。水下缆索建模在对该方法的研究中是一项关键工作。本文中缆索理论模型采用二维缆索的改进有限段模型,其主要思想是将多体动力学中的刚体变成弹性缆段,引入有限元中的形函数来描述其变形,应用Kane方程来建立动力学方程。该模型提高了计算效率,并且精度能够达到有限元法的精度。将该模型耦合到悬垂下放系统模型中,通过与多体动力学软件仿真结果进行比较,验证了本文分析的准确性。
论文目录
文章来源
类型: 国内会议
作者: 王康,郭永豪,爱吉木,贾晓丽,刘书海,王懿
关键词: 水下缆索,多体动力学,方程
来源: 北京力学会第二十五届学术年会 2019-01-06
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 力学
单位: 中国石油大学(北京)机械与储运工程学院
分类号: O313.7
页码: 804-805
总页数: 2
文件大小: 2057k
下载量: 27
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