基于变电站巡检机器人的指针式仪表读数识别

基于变电站巡检机器人的指针式仪表读数识别

论文摘要

针对无人值守变电站这一发展趋势,结合巡检机器人技术,论述了变电站指针式仪表读数的数字图像处理和识别的实现过程。分析并研究了图像复原、图像滤波及图像分割等运算方法,特别针对室外环境下读数识别易受水雾干扰这一问题,提出运用基于暗原色先验图像去雾技术。针对机器人采集图像易抖动,提出采用Lucy-Richardson复原修复图像。预处理后,运用同心圆环搜索法识别指针角度。经实验证明:这种方法对实现指针式仪表识别是十分有效的。

论文目录

  • 1 指针图像的前期处理
  •   1.1 图像去雾
  •   1.2 图像复原
  •   1.3 图像去噪
  •   1.4 图像阈值分割
  •   1.5 图像细化
  • 2 指针角度的识别算法
  • 3 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘杨,刘俊,柯奕辰

    关键词: 指针读数识别,变电站巡检,图像去雾,模糊复原,图像去噪,图像分割

    来源: 化工自动化及仪表 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,计算机软件及计算机应用,自动化技术

    单位: 上海电机学院电气学院,上海电机学院机械学院

    分类号: TM63;TP242;TP391.41

    页码: 636-639+658

    总页数: 5

    文件大小: 493K

    下载量: 324

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