论文摘要
设计了一种软体仿生吞咽装置,其具备仿人的结构尺寸、材料性能及收缩扩张的波状蠕动运动特性,可作为食道运动机理及微型机器人在食道内驱动研究的实验平台,也为改善吞咽障碍患者吞咽安全性的研究提供了新的思路。首先,提出了环形多腔软体驱动食道的结构,并通过仿真对结构参数进行了优化,提高了结构的响应性能;其次,利用3D打印技术制备带有环形腔体的软体驱动器的浇注模具,注入混合好的液态硅胶,获得硅胶材料的软体驱动器;最后,设计研究软体驱动器气压与响应特性的试验系统,并对制备的软体驱动器进行通气实验,实验数据和仿真数据高度吻合,验证了软体仿生驱动器优化设计方法的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 胡雨农,俞经虎,钱善华,曹澍,陈曦
关键词: 软体驱动器,吞咽,蠕动
来源: 现代制造工程 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 仪器仪表工业
单位: 江南大学机械工程学院,江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
基金: 国家自然科学基金项目(51375209)
分类号: TH789
DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.12.006
页码: 37-41
总页数: 5
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