井下凿岩台车无线遥控系统设计

井下凿岩台车无线遥控系统设计

论文摘要

如何将原有的传统设备改造升级是目前矿山面临的亟需解决的问题。为此,以阿特拉斯凿岩台车设备为研究对象,进行设计了一套基于STM32微控制器无线遥控系统,并对其进行了一系列技术改造。系统包括遥控操作单元(OU)、车载接收单元(MU)、倾角传感器采集单元。研究结果表明,该套系统在不影响整车原有电气系统的前提下,将有线操控升级为无线遥控,大幅度提高操作人员人身安全和工作效率。

论文目录

  • 1 凿岩台车操作原理分析
  • 2 无线遥控系统整体设计方案
  • 3 系统功能设计
  •   3.1 无线遥控单元OU
  •   3.2 车载接收单元MU
  •   3.3 倾角传感器单元
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 吕海波,谢广峰,周向欣

    关键词: 凿岩台车,无线遥控,微控制器,倾角传感器

    来源: 现代矿业 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 河钢集团矿山设计有限公司,河钢集团矿业有限公司司家营铁矿

    分类号: TD421.24

    页码: 159-161

    总页数: 3

    文件大小: 670K

    下载量: 62

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