论文摘要
针对电站传统的监测方法所需要的人员多、工作量大以及缺乏实时分析故障等缺点,设计了一款智能的电站巡检机器人的监测系统。所设计的机器人具有自主循迹,智能判断故障,记录事故原因及时报警等特点。详细的阐述了硬件的设计方法以及软件的设计方案。并对电站的异常情况进行了模拟测试,得出所设计的系统满足性能指标,具有一定的工程应用价值。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 洪永健,马力,刘国建,赵灿辉,肖学明
关键词: 巡检机器人,监测,实时,自主
来源: 计算技术与自动化 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 云南电网有限责任公司昆明供电局
分类号: TM63;TP242;TP277
DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201902008
页码: 40-43
总页数: 4
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