基于Android和CAN总线的玉米播种机监控系统研究

论文摘要

设计了一种基于Android和CAN总线的玉米精量播种机监控系统,通过GPS接收器采集播种机速度,采用CAN总线分布式控制方式完成主控制器和各个播种单体之间的指令传输,通过Android智能设备进行人机交互,实现播种行数任意拓展、拖拉机位置实时监控、播种作业参数在线调整、作业面积实时统计等功能。台架试验结果表明,系统人机交互功能正常,排种器驱动电机调速相对误差小于0. 46%。与e Trex209x手持式GPS+北斗双星接收机的田间作业面积对比试验表明,本系统作业面积统计平均相对误差为0. 81%,略高于e Trex209x的0. 29%,测量标准差为0. 06 hm2,优于e Trex209x的0. 11 hm2;与地轮驱动播种对比试验的结果表明,随着作业速度的提高两种驱动方式的作业质量整体都呈下降趋势,但本系统播种合格指数、变异系数受速度影响较小,当作业速度达到12 km/h时,变异系数为18. 92%,合格指数为90. 05%,分别优于地轮驱动方式的22. 17%、83. 25%。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 丁友强,刘彦伟,杨丽,张东兴,崔涛,钟翔君

关键词: 玉米,精量播种机,作业监控,总线

来源: 农业机械学报 2019年12期

年度: 2019

分类: 农业科技,信息科技

专业: 农业工程,自动化技术

单位: 中国农业大学工学院,中国农业大学农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室

基金: 国家重点研发计划项目(2017YFD0700703),国家自然科学基金项目(51575515),国家玉米产业技术体系建设项目(CARS-02)

分类号: S223.2;TP277

页码: 33-41+62

总页数: 10

文件大小: 8869K

下载量: 307

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标签：玉米论文;  精量播种机论文;  作业监控论文;  总线论文;