导读:本文包含了气动伺服定位系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:定位系统,比例阀,神经网络,时序,气缸,控制系统,控制器。
气动伺服定位系统论文文献综述
朱莉凯,赵德安[1]（2016）在《气动视觉伺服定位系统设计》一文中研究指出针对以往采摘机器人的电动推杆关节伸缩过程缓慢,文中采用气动伺服控制系统代替原来的电动推杆,提高伺服系统的快速性。视觉系统采用VFW图像采集系统,可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高。通过单目视觉系统实现气缸对果实中心位置的跟踪控制实验,验证了气动伺服定位系统的快速性和准确性。(本文来源于《信息技术》期刊2016年02期）
张萌,雷维新[2]（2009）在《气动伺服定位系统的理论研究和应用》一文中研究指出介绍以智能控制器SPC-200为核心的两轴气动伺服定位系统的组成和功能,并通过实例说明其在包装工业输送和分拣材料中的应用。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2009年05期）
谢朝夕[3]（2005）在《气动伺服定位系统的理论研究与应用》一文中研究指出气动技术具有一系列显着优点,在工业生产中得到了越来越广泛的应用,己成为自动化不可缺少的重要手段。进入90 年代后,气动技术更突破传统死区,经历着飞跃性进展。气动伺服技术作为本学科的前沿研究领域,备受人们的重视。气动伺服定位技术已能使气缸在高速运动下实现任意点高精度定位,突破传统的气动定位方法。基于现代工业在物流自动化上的需要,本文研发了一种新型的气动伺服输送机。气缸的特性和阀的特性是影响气动位置控制系统的主要因素。本文首先对气缸的动、静态特性进行了理论分析,通过实验来建立气缸的动力学、比例方向控制阀流量特性近似的数学模型,对气动输送机位置控制系统建立了非线性数学模型,并通过计算机仿真技术对系统特性进行研究,讨论了系统参数对系统性能的影响,得出系统开环频率响应特性。在此基础上,对气动比例方向控制系统进行了相应的控制策略研究。由于系统具有严重非线性,仅仅采用经典控制方法(如PID控制)很难获得良好的控制效果,不适合于控制对象参数变化、非线性程度大等场合。本文提出一个新的控制算法,即零—极点配置的自校正自适应控制算法,结合PID 进行调整,加之现场整合,结果表明:同单独运用PID 控制相比,本文所提出的控制策略能明显改善系统的动态性能。全文给予气体的热力学分析利用热力学建立了系统的动态数学模型,为全文进一步分析与讨论提供了基础与依据。对气动比例阀的特性进行了较为深入的研究,为伺服控制系统的高精度的定位控制提供了理论基础,改善系统性能提供了指针。针对阀控缸建立数学模型,以工控机为平台利用MCGS 组态软件编写控制面板,A/D、D/A 采集卡对数据采集,传感器检测气缸活塞的实时位置,从而利用气动伺服定位系统的PID 增益算法,调节不同的比例、积分、微分系数,利用vc++编写自适应控制程序,根据气动伺服定位系统的闭环零—极点配置原理求出最佳状态反馈增益。利用MATLAB 对系统的仿真,理论上达到了预期的效果,通过试验研究,获得良好的控制效果,证明理论模型正确、控制方法可行。(本文来源于《重庆大学》期刊2005-04-18）
于今,谢朝夕[4]（2005）在《气动伺服定位系统在机间输送机上的研制》一文中研究指出对通过计算机控制伺服系统建模进行了研究 ,推导了伺服系统的数学建模 ,分析了系统各组成单元的合理选取 ,从而达到对输送机的研制(本文来源于《液压与气动》期刊2005年03期）
肖亚明,涂钢[5]（2003）在《二维气动伺服定位系统的研制》一文中研究指出文章系统地介绍了用控制器SPC 10 0控制一维气动伺服定位系统的组成和工作原理 ,在此基础上 ,重点介绍二维气动伺服定位系统的研制过程(本文来源于《液压与气动》期刊2003年06期）
吴洪民[6]（2000）在《气动伺服定位系统的神经网络模糊自适应PID控制》一文中研究指出通过对气动伺服定位系统控制特性的分析,本文采取了将神经网络与模糊控制相结合,利用神经网络来模糊推理,对系统运行状态参数在线实时修正调整,为提高系统动态特性和定位精度提供了新途径。(本文来源于《第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集（第二卷）》期刊2000-08-01）
姜伟,项祖丰,阮健[7]（1997）在《基于2D数字阀的计算机控制气动伺服定位系统的研究》一文中研究指出基于2D数字阀的计算机控制气动伺服定位系统采用自行开发的2D数字阀，通过PID控制方式用计算机实现螺母与丝杆相对位置的定位。为进一步实现高精度的定位进行了理论研究工作。(本文来源于《机床与液压》期刊1997年02期）
气动伺服定位系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍以智能控制器SPC-200为核心的两轴气动伺服定位系统的组成和功能,并通过实例说明其在包装工业输送和分拣材料中的应用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
气动伺服定位系统论文参考文献
[1].朱莉凯,赵德安.气动视觉伺服定位系统设计[J].信息技术.2016
[2].张萌,雷维新.气动伺服定位系统的理论研究和应用[J].机械工程与自动化.2009
[3].谢朝夕.气动伺服定位系统的理论研究与应用[D].重庆大学.2005
[4].于今,谢朝夕.气动伺服定位系统在机间输送机上的研制[J].液压与气动.2005
[5].肖亚明,涂钢.二维气动伺服定位系统的研制[J].液压与气动.2003
[6].吴洪民.气动伺服定位系统的神经网络模糊自适应PID控制[C].第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集（第二卷）.2000
[7].姜伟,项祖丰,阮健.基于2D数字阀的计算机控制气动伺服定位系统的研究[J].机床与液压.1997
论文知识图
