群集运动论文_李沛,段海滨

导读:本文包含了群集运动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:网络,噪声,噪音,模型,归纳法,等级,智慧。

群集运动论文文献综述

李沛,段海滨[1](2019)在《一种基于注意力机制的群集运动模型》一文中研究指出利用选择性注意机制能够进行高效信息筛选的特点,提出了一种基于注意力机制的群集运动模型.模型中的个体采用视觉导引的固定邻居个数感知规则,根据邻居对于局部有序度的贡献计算其显着度值,而后采用阈值响应模型改变自身的状态,并在不同的状态下采取不同的运动策略.首先分析了选择性注意和群集行为的关系,然后对群集中注意力驱动的信息传播过程进行了研究,发现在注意力机制的驱动作用下,群集中的信息传播呈现出层级网络结构;最后对所提出的群集模型在单向刺激下的群集运动以及信息个体诱发的群集运动等自组织运动特性进行了仿真实验分析.(本文来源于《中国科学:技术科学》期刊2019年09期)

王世丽,金英花,吴晨[2](2019)在《基于通信时滞和噪音的群集运动》一文中研究指出现实生活中,群集运动是一种很常见的现象。然而在群集系统中,由于有限的速度以及拥挤的交通,通常智能体间的传播和沟通存在时间延迟,因此考虑时间延迟很有必要。此外,在现实环境中,由于外界环境的各种不确定因素,智能体也很容易受到噪音的影响,因此噪音也是必须考虑的。基于以上两点,文中对具有通信时滞和噪音的多智能体系统的群集运动进行了研究。具体考虑了具有通信时滞和噪音的Cucker-Smale模型,主要利用二次函数的性质证明智能体间的通信时滞和噪音强度在满足一定的条件下,多智能体系统依然可以达到群集运动。最后通过Matlab进行数值仿真,并给出仿真后的例子,结果表明了该理论的正确性。(本文来源于《计算机科学》期刊2019年10期)

周宁,张建辉,胡宇翔,刘媛妮,汪斌强[3](2019)在《基于群集运动智能的SDN业务传输优化技术》一文中研究指出针对软件定义网络(software defined network,SDN)负载全局优化问题,受生物界群集运动的启发,以实现当前分布式全网状态感知、全局优化目标、区域自主协同为目标,研究了基于群集运动智能的SDN业务传输优化技术。为满足上层业务对网络传输性能的需求,根据传输时延、网络吞吐量等性能指标,在多目标优化约束条件下,通过业务聚类定义针对各业务的平稳流,并将平稳流内共同协作的节点相结合定义为平稳流协作场。协作场内的节点通过收集网络状态信息并在协作场内共享,实现网络状态的快速感知及决策。协作场之间各个平稳流以不同的带宽、时延等网络传输需求运行,使得平稳流获得了确定的资源抢占成功率,从而以稳定速率传输。针对基于平稳流的业务传输优化技术,给出了基于群集运动协同方式的流量工程处理体系和业务优化方案,并对该体系下群智节点的感知认知、业务聚类分析、平稳流协作场构建、协同智能决策优化方法、优化流程、节点架构等进行分析阐述。(本文来源于《重庆邮电大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)

王世丽[4](2019)在《带通信时滞的多智能体系统群集运动的研究》一文中研究指出在现实环境中,生物体的群集运动是很常见的现象,如飞翔在天空中的鸟群、湖泊里游行的鱼群、地上寻找食物的蚁群以及菌落等.从这些生物的运动特征可以发现,随着时间变化,它们的运动速度最终趋于一致且每个个体之间的距离逐渐保持稳定.而多智能体的群集运动是指:由许多智能体组成的群体,它们之间会相互作用,并且通过局部的信息和相互之间的影响,使这个群体随着时间的变化最终达到一致的运动状态.Cucker和Smale于2007年提出了Cucker-Smale模型,并给出了只需根据智能体的初始运动状态以及系统参数的收敛证明.但是在实际情况中,环境通常是复杂的,充满随机性.考虑到环境的影响以及自身只能以有限的速度影响其它的智能体,使得智能体之间的相互作用不能立即产生,即通常都会有时间延迟,因此本文研究了带通信时滞的多智能体系统的群集运动.主要的研究内容概括如下:第叁章考虑的是带有通信时滞的Cucker-Smale模型的群集运动.利用二次函数等理论证明了当智能体之间的通信时滞在满足一定的条件下,系统依然可以实现群集运动.最后给出通信时滞下的Cucker-Smale模型的Matlab仿真结果,并发现当其它的系统参数不变时,若耦合系数?更小一些,那么系统能容忍的通信时滞就可以更大一些.第四章考虑的是带有通信时滞和噪音的Cucker-Smale模型的群集运动,其中智能体受到的噪音强度可分为两类:第一类每个智能体受到的周围邻居影响它的噪音强度可能是不同的;第二类每个智能体受到的周围邻居影响它的噪音强度是相同的.利用随机微分方程、二次函数的性质,本章证明了智能体间的通信时滞和噪音强度在满足的一定的条件下,系统依然可以达到群集运动,并通过Matlab数值仿真,表明了该理论的正确性.(本文来源于《江南大学》期刊2019-06-01)

吴晨,金英花,王世丽[5](2018)在《等级制度下带有白噪声的群集运动》一文中研究指出研究了等级制度下带有白噪声的群集运动。首先提出了等级制度下带有白噪声的模型,然后利用伊藤公式、数学归纳法和数学期望的性质证明了当噪声强度满足一定的条件,时间趋于无穷大时,等级群体可以达到群集运动。最后,通过数值仿真给出了群集受到噪声影响后的状态图和误差图的例子。实验结果证明了结论的正确性。(本文来源于《山东大学学报(理学版)》期刊2018年12期)

杨怡泽,杨洪勇,刘凡[6](2018)在《复杂二阶多自主体系统的群集包容控制运动》一文中研究指出研究了具有多个领航者的动态多自主体系统的包容控制问题,提出了多自主体系统的群集运动控制算法.利用Lyapunov稳定性理论、有限时间收敛性理论、齐次性理论和线性矩阵不等式等分析工具,对动态网络化系统进行了稳定性分析,得到了动态多自主体网络包容控制的有限时间收敛性的判定条件.实验结果表明,在多个领航者的引导下,动态自主跟随者在有限时间内可以快速收敛到由领航者所围成的几何区域内,从而实现了动态多自主体系统的群集运动的快速收敛.(本文来源于《鲁东大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期)

张榕京,田茂瑾[7](2018)在《细菌群集运动中的趋化行为》一文中研究指出目的在营养充足的湿润表面上,细菌快速生长分裂,形成高密度群体,并合成大量鞭毛,在表面液体层里集体游动往外扩展,形成群集运动(swarming)。在群集运动中,细菌数密度很高。由于拥挤效应,细菌不展现出自由环境下游动时的典型"直线运动-原地翻转"交替模式。这就带来两个问题:一是群集培养的细菌是否由于趋化行为的非必要性而失去趋化能力(即使置于自由环境下)?二是细菌群集运动中是否能进行趋化?方法利用对细菌游(本文来源于《第十二届全国生物力学学术会议暨第十四届全国生物流变学学术会议会议论文摘要汇编》期刊2018-08-17)

金英花,吴晨,王世丽[8](2018)在《带有时滞的二阶多智能体系统群集运动分析》一文中研究指出本文主要研究一类具有带固定时滞的二阶多智能体系统的群集运动。采用了具有全局影响的二阶模型,利用积分不等式技巧证明当时间趋于无穷时,每个个体的速度都趋近于平均速度,再给出系统达到一致的充分条件,并通过李雅普洛夫方法给出证明。最后,利用仿真结果验证理论结果的有效性。(本文来源于《数学力学物理学高新技术交叉研究进展 ——中国交叉科学学会第十七届学术年会论文集》期刊2018-08-05)

吴晨[9](2018)在《等级制度下群集运动的研究》一文中研究指出群集运动的现象在生活中处处可见,例如天空中飞行的鸟群,水中游行的鱼群,地上合作的蚁群等等,它们刚开始可能杂乱无章,但最终会形成一个有规律的整体,所有个体的速度达到一致,之间的相对位置保持不变。从这些生物现象表现的规律可知,群集运动是指一个群体中的个体仅仅通过相互交流信息,系统从一个无序状态变为一个有序状态。除了生物学家对群集运动的细心研究,其他领域的学者对此现象也很感兴趣。数学领域的学者试图用数学理论来分析群集运动的内在规律,为此做出了很多的贡献。2007年,Cucker和Smale提出了研究群集运动的离散和连续两个经典模型。Shen将Cucker和Smale的模型推广到等级制度存在的情形。由于最先开始的等级制度的模型是建立在一个理想化的环境中,这对外界环境要求的条件比较高。为了使模型更符合实际情况,本文将等级制度下的模型推广到时滞和噪声存在的情形,主要内容如下:实际生活中,由于传送带宽有限以及速度限制等问题,使得智能体在信息交流的过程中,通信时滞几乎不可避免。因此分析通信时滞对系统的影响是很有必要也很有意义的。论文的第叁章主要分析了等级制度下离散模型带有不对称时滞的情形。利用数学归纳法和范数的性质证明了离散模型带有不对称时滞时,系统可以无条件收敛。等级制度下连续模型带有不对称时滞的分析和离散模型的分析相类似,因此论文的第四章主要分析的是等级制度下连续模型中带有对称时滞的情形,利用数学归纳法和二次函数的性质证明了当连续模型带有的对称时滞满足一定的条件时,系统可以达到群集运动。并且在仿真中举例说明了当时滞过大时,系统最终达不到群集运动。现实中,群集除了可能受到时滞的影响,还可能会受到外界不确定因素的影响(噪音的影响),例如鸟群在飞行中可能会受到风流的影响,鱼群在水中游行时可能会受到水流的影响等等,当风流或水流过大时,会破坏群集的一致性,因此研究噪音对群集运动的影响也非常有意义。论文的第五章分析了等级制度下连续模型带有白噪声的情形,利用伊藤公式和数学归纳法证明了连续模型中的噪音强度满足一定条件时,系统可以达到群集运动。并且在仿真中举例说明了,当噪声强度过大时,系统最终达不到群集运动。利用Matlab进行数值仿真,文章定理结论的正确性均获得验证。(本文来源于《江南大学》期刊2018-06-01)

邬江兴,胡宇翔,李玉峰[10](2018)在《群集运动引发的智慧网络发展思考:情景网络》一文中研究指出探寻面向用户体验的互联网资源全局协调控制之道,是当前网络智慧化发展亟待解决的难题。从自然界群集运动中获得启迪,提出一种基于节点自我感知、自主决策、自动调整的智慧网络全域资源协调拟合方案——情景网络,给出了情景网络的基本概念,讨论了情景感知建模、情景拟合决策以及业务自适应承载等核心机理,为智慧网络发展提供了一种可能的解决思路。(本文来源于《电信科学》期刊2018年05期)

群集运动论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

现实生活中,群集运动是一种很常见的现象。然而在群集系统中,由于有限的速度以及拥挤的交通,通常智能体间的传播和沟通存在时间延迟,因此考虑时间延迟很有必要。此外,在现实环境中,由于外界环境的各种不确定因素,智能体也很容易受到噪音的影响,因此噪音也是必须考虑的。基于以上两点,文中对具有通信时滞和噪音的多智能体系统的群集运动进行了研究。具体考虑了具有通信时滞和噪音的Cucker-Smale模型,主要利用二次函数的性质证明智能体间的通信时滞和噪音强度在满足一定的条件下,多智能体系统依然可以达到群集运动。最后通过Matlab进行数值仿真,并给出仿真后的例子,结果表明了该理论的正确性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

群集运动论文参考文献

[1].李沛,段海滨.一种基于注意力机制的群集运动模型[J].中国科学:技术科学.2019

[2].王世丽,金英花,吴晨.基于通信时滞和噪音的群集运动[J].计算机科学.2019

[3].周宁,张建辉,胡宇翔,刘媛妮,汪斌强.基于群集运动智能的SDN业务传输优化技术[J].重庆邮电大学学报(自然科学版).2019

[4].王世丽.带通信时滞的多智能体系统群集运动的研究[D].江南大学.2019

[5].吴晨,金英花,王世丽.等级制度下带有白噪声的群集运动[J].山东大学学报(理学版).2018

[6].杨怡泽,杨洪勇,刘凡.复杂二阶多自主体系统的群集包容控制运动[J].鲁东大学学报(自然科学版).2018

[7].张榕京,田茂瑾.细菌群集运动中的趋化行为[C].第十二届全国生物力学学术会议暨第十四届全国生物流变学学术会议会议论文摘要汇编.2018

[8].金英花,吴晨,王世丽.带有时滞的二阶多智能体系统群集运动分析[C].数学力学物理学高新技术交叉研究进展——中国交叉科学学会第十七届学术年会论文集.2018

[9].吴晨.等级制度下群集运动的研究[D].江南大学.2018

[10].邬江兴,胡宇翔,李玉峰.群集运动引发的智慧网络发展思考:情景网络[J].电信科学.2018

论文知识图

无障碍物环境下多移动机器人的群移动机器人群走出U形障碍物移动机器人群进入狭窄走廊环境形障碍物环境下多移动机器人的群形障碍物以及狭窄走廊环境下多移动...6.20 U 形障碍物环境下多移动机器人#~

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