论文摘要
以触地关机软着陆模式下的某型着陆器为研究对象,建立其软着陆过程的动力学仿真模型。基于仿真模型,结合优化方法与多岛遗传算法(MIGA)确定了着陆器的极恶劣地形工况参数,并利用径向基函数(RBF)神经网络建立了反映极恶劣工况下着陆器速度参数与稳定性指标值之间映射关系的代理模型。将着陆器速度参数做离散化处理得到样本点,利用神经网络模型计算了各样本点对应的软着陆稳定性指标值,基于计算结果给出了各项软着陆稳定性指标的云图和三维速度稳定性边界,并得到了综合各项稳定性指标的着陆器速度稳定性边界。分析结果可直观地确定保证着陆器安全着陆的速度取值范围,为着陆器速度的合理控制提供参考。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 董洋,王春洁,吴宏宇,丁宗茂,满剑锋
关键词: 腿式着陆器,触地关机,软着陆,径向基函数神经网络,稳定性边界
来源: 北京航空航天大学学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
基金: 国家自然科学基金(51635002)~~
分类号: V416;V412
DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0318
页码: 317-324
总页数: 8
文件大小: 628K
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标签：腿式着陆器论文; 触地关机论文; 软着陆论文; 径向基函数神经网络论文; 稳定性边界论文;