导读:本文包含了多智能体系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:体系,智能,观测器,卡尔,事件,异构,拓扑。
多智能体系统论文文献综述
周琪,陈广登,鲁仁全,白伟伟[1]（2019）在《基于干扰观测器的输入饱和多智能体系统事件触发控制》一文中研究指出针对一类具有未知干扰与输入饱和的严格反馈多智能体系统,研究其在有向拓扑下的领导跟随一致性问题,提出一种基于干扰观测器的分布式事件触发控制方法.该方法首先设计干扰观测器估计未知干扰,进而结合动态面控制与自适应反步法设计控制输入.其次,采用相关阈值事件触发控制策略解决通信资源有限的问题,并引入饱和补偿系统补偿控制器信号与执行器信号的不匹配.然后,通过Lyapunov稳定性定理证明闭环系统内所有信号是半全局一致最终有界的.最后,仿真结果验证提出控制方法的有效性.(本文来源于《中国科学:信息科学》期刊2019年11期）
刘晨,刘磊[2]（2019）在《基于事件触发策略的多智能体系统的最优主-从一致性分析》一文中研究指出研究了具有领导者的线性多智能体系统的主-从一致性问题.借助各智能体间的通讯拓扑所构成的无向图,提出一种基于事件触发的自适应动态规划方法,并使用神经网络的逼近性质设计出了近似最优控制.利用Lyapunov稳定性定理,分析了多智能体误差系统的稳定性,并找到一个该误差系统最终有界的充分条件.数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.(本文来源于《应用数学和力学》期刊2019年11期）
唐朝君[3]（2019）在《基于自适应控制的非线性多智能体系统一致性》一文中研究指出针对具有本质非线性动态的多智能体系统,研究基于自适应控制协议的一致性问题。假设系统中的智能体具有不同和未知的非线性动态,智能体的非线性动态可进行线性参数化,给出了基于自适应的一致性控制协议。利用矩阵理论和Lyapunov稳定性分析的方法,得到了固定拓扑和时变情形下系统解决一致性的充分条件。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年11期）
陈茂黎,王晓[4]（2019）在《二阶多智能体系统的领导-随从固定时间一致性（英文）》一文中研究指出We analyse the fixed-time consensus problem for multi-agent systems with leaderfollower mode. Based on a follower's observation structure for the leader's information, it is proved that the estimation errors can be converged to zero at a fixed time. From this stability and a sliding mode structure, we derive a control input of followers, which provides a critical support for fixed-time consensus. The simulation results demonstrate that this control approach does conduce to the implementation of the fixed-time synchronization.(本文来源于《数学季刊(英文版)》期刊2019年03期）
张晓花,朱陈松,路睿,许云帆,郑剑锋[5]（2019）在《基于多智能体系统并考虑需求响应的电力系统节能减排调度》一文中研究指出针对能源与环境日益突出的问题,将直接负荷控制和紧急需求响应结合,考虑自弹性和交叉弹性的动态需求价格弹性,形成多时间弹性的综合负荷经济模型,建立考虑需求响应的节能减排调度模型。通过多智能体系统(multi-agentsystem,MAS)将问题分解为一系列相互作用的代理,各代理的静态调度采用拍卖算法求解,代理间通过具有自适应协同乘子的协同进化代理进行协同,并优化各时段的激励补偿值,比较了激励补偿值为固定值和优化值情况下对结果的影响。结果表明本文的算法可提高计算效率;考虑需求价格弹性的调度可实现负荷曲线的削减与转移,弹性越大,削减负荷的能力越强,系统节能减排效果越好;综合考虑系统的节能与减排,增加了系统调度的全面性。(本文来源于《电力需求侧管理》期刊2019年05期）
黄辉,莫立坡,曹显兵[6]（2019）在《异构多智能体系统的非凸输入约束一致性》一文中研究指出本文主要研究了连续时间异构多智能体系统在输入受非凸约束下的一致性问题.基于每个智能体可以获得的局部信息,利用压缩算子为每个智能体设计了分布式控制器,该控制器可以保证每个智能体的控制输入被约束在相应的非凸约束集之中.通过一个线性变换,首先将闭环系统变为一个易于处理的等价系统.然后,利用Metzler矩阵理论,证明了若联合通信拓扑具有有向生成树,则异构多智能体系统可以在输入受非凸约束的条件下实现一致.最后,通过仿真实验验证了理论的正确性.(本文来源于《应用数学学报》期刊2019年05期）
卢闯,王晓东,王蒙一[7]（2019）在《异构多智能体系统时变编队控制研究》一文中研究指出在实际应用场景中,多种智能体需要相互协作,这时多个智能体是异构的,即智能体运动模型不同,针对此问题,以由一阶和二阶智能体构成的低阶异构系统为研究对象,基于一致性原理,研究了异构多智能体系统时变编队控制问题。基于局部邻居节点之间的信息交互,提出分布式时变编队控制器,并通过理论推导给出异构多智能体系统实现时变编队的可行性条件,同时给出控制器参数设计方法,理论证明控制器稳定性。最后通过仿真结果体现了控制器的有效性,解决了低阶异构系统的时变编队控制问题。(本文来源于《战术导弹技术》期刊2019年05期）
许莉敏[8]（2019）在《切换拓扑和不可靠通信条件下二阶非线性多智能体系统一致性》一文中研究指出笔者研究了具有切换拓扑及不可靠通信的二阶非线性多智能体系统一致性跟踪问题。针对不连续的时间通信约束,笔者设计了基于反馈增益的分布式一致性跟踪控制协议,并通过Lyapunov稳定性理论和矩阵论,证明了所有跟随者都能以指数收敛速度渐近跟踪领导者,同时给出了通信率和收敛速率之间的关系。最后,通过仿真验证了所提出控制协议的有效性。(本文来源于《信息与电脑(理论版)》期刊2019年17期）
李丽,王夕娟[9]（2019）在《拒绝服务攻击下领导-跟随多智能体系统的均方一致性研究》一文中研究指出针对带有过程噪声和测量噪声的领导-跟随多智能体系统,研究拒绝服务攻击下多智能体系统的一致性问题.首先,设计基于卡尔曼滤波的状态观测器,对智能体状态进行有效准确的估计;然后,基于预测控制理论提出一种基于状态估计信息的分布式预测控制算法,从而实现领导-跟随多智能体系统的均方一致性控制,并给出拒绝服务攻击环境下实现领导-跟随多智能体系统均方一致性的充分必要条件;最后,通过数值仿真验证所提出方法的正确性和有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年11期）
唐勇,何东林,朱新平[10]（2019）在《基于多智能体系统的飞机滑行路径规划》一文中研究指出为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统(multi-agent system, MAS)仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点到目的地的最短路径规划.首先,针对传统的有向图模型对机场场面运行刻画不足的问题,提出滑行资源图模型对机场控制区进行建模,既能对机场控制区进行高效建模又使模型不过于复杂.其次,设计最短路径规划多智能体系统,通过飞机Agent在资源节点Agent的繁殖能力与对资源的独占属性限制,实现对资源节点遍历并同时又保证每个节点最多被访问一次;最后,利用Anylogic实现机场场面初始路径规划多智能体仿真系统开发.仿真结果表明,设计的多智能体系统不但能快速计算出最短路径,且路径规划过程直观可视,算法复杂度与Dijkstra算法相同,满足初始路径规划要求.(本文来源于《江苏大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
多智能体系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究了具有领导者的线性多智能体系统的主-从一致性问题.借助各智能体间的通讯拓扑所构成的无向图,提出一种基于事件触发的自适应动态规划方法,并使用神经网络的逼近性质设计出了近似最优控制.利用Lyapunov稳定性定理,分析了多智能体误差系统的稳定性,并找到一个该误差系统最终有界的充分条件.数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多智能体系统论文参考文献
[1].周琪,陈广登,鲁仁全,白伟伟.基于干扰观测器的输入饱和多智能体系统事件触发控制[J].中国科学:信息科学.2019
[2].刘晨,刘磊.基于事件触发策略的多智能体系统的最优主-从一致性分析[J].应用数学和力学.2019
[3].唐朝君.基于自适应控制的非线性多智能体系统一致性[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[4].陈茂黎,王晓.二阶多智能体系统的领导-随从固定时间一致性（英文）[J].数学季刊(英文版).2019
[5].张晓花,朱陈松,路睿,许云帆,郑剑锋.基于多智能体系统并考虑需求响应的电力系统节能减排调度[J].电力需求侧管理.2019
[6].黄辉,莫立坡,曹显兵.异构多智能体系统的非凸输入约束一致性[J].应用数学学报.2019
[7].卢闯,王晓东,王蒙一.异构多智能体系统时变编队控制研究[J].战术导弹技术.2019
[8].许莉敏.切换拓扑和不可靠通信条件下二阶非线性多智能体系统一致性[J].信息与电脑(理论版).2019
[9].李丽,王夕娟.拒绝服务攻击下领导-跟随多智能体系统的均方一致性研究[J].控制与决策.2019
[10].唐勇,何东林,朱新平.基于多智能体系统的飞机滑行路径规划[J].江苏大学学报(自然科学版).2019
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