论文摘要
在航天、军事、工业这些对器件的体积有着严格要求的领域,光电编码器不仅要求减小外径尺寸和重量,更要提高其测量精度。本文以光电编码器误差补偿方法为研究对象,基于后验误差拟合方法确定误差模型参数,从而实现对小型光电编码器的深度误差补偿。分析了影响光电编码器测角误差的主要因素,建立了长周期误差和短周期误差模型。然后,采用后验误差拟合算法实现了对误差模型参数的确定,提出误差补偿算法;最后,对某一小型光电编码器进行实验,验证了所提出误差补偿算法的性能。某型号光电编码器补偿前的精度为22.48″,补偿后的精度为5.82″。实验表明,采用后验误差补偿方法可以不考虑误差影响因素的大小,直接对编码器进行误差补偿,具有效率高、补偿准确等优点,极大地提高了批量生产时光电编码器产品的精度。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 于海,万秋华,赵长海,卢新然,杜颖财
关键词: 光电编码器,后验误差拟合,误差补偿,长周期误差,短周期误差
来源: 光学精密工程 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 仪器仪表工业
单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
基金: 吉林省科技发展计划资助项目(No.20180520184JH),国家自然科学基金资助项目(No.51605465)
分类号: TH701
页码: 51-57
总页数: 7
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